手术机器人是一种新型医疗器械产品，根据应用场景不同，手术机器人可分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、软组织手术机器人等，其中软组织手术机器人是指可完成软组织手术的手术机器人。软组织手术机器人是目前商业化最成功的手术机器人之一，在妇科、泌尿外科、普外科等场景应用越来越广泛。
软组织经皮介入术在临床应用广泛，但受技术限制，目前软组织经皮介入术仍存在辐射风险高、手术精准度低、术中并发症多等问题。软组织手术机器人可提高软组织经皮介入手术精度，在灵活性、实时性、安全性、便捷性、高效性等方面具有明显优势。随着医疗需求升级，软组织手术机器人市场发展前景广阔，预计2027年全球市场规模将突破190.0亿美元。
根据新思界产业研究中心发布的《
2023-2028年软组织手术机器人行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，软组织手术机器人存在较高的技术、研发、资金以及专利壁垒，行业准进入门槛较高，因此长期以来，软组织手术机器人市场呈高度垄断态势，其中达芬奇手术机器人占全球市场的八成以上。在国际市场上，软组织手术机器人企业有Intuitive Surgical（直觉外科）、美敦力、强生、Vicarious Surgical、Moon Surgical、Galen Robotics等。
软组织手术机器人可分为多孔结构、单孔结构两大类，目前以多孔结构为主。手术机器人是国内外科技、产业和投资的热点，2021年，全球手术机器人领域融资金额达13.6亿美元左右，其中软组织手术机器人约占2021上半年手术机器人融资事件的50%。
近年来，得益于国家政策大力扶持、技术水平升级，我国软组织手术机器人市场发展迅速，行业内也诞生出一批优秀的企业，包括深圳惟德精准、术锐医疗、景锋医疗、微创、威高等。其中惟德精准可提供完整的高精度、全自动软组织介入手术解决方案，公司软组织手术机器人的手术精度可近亚毫米级，处于行业第一梯队。
新思界
行业分析人士表示，由于设备价格高，目前我国软组织手术机器人市场规模仍较小，且市场渗透率远低于美国市场。软组织手术机器人行业进入门槛较高，长期以来，市场由国外企业占据主导，但随着国家扶持力度加大、国产产品上市，国产软组织手术机器人有望加速替代进口软组织手术机器人。
