医疗机器人属于智能型服务机器人，可独自编制操作计划，主动确定动作程序，集医学、生物力学、机械力学、材料学、计算机图形学、数学分析、机器人等多个学科为一体，主要用于医院、诊所进行医疗或辅助医疗。
医疗机器人大致可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和医疗服务机器人。其中，手术机器人具有手术操作更精确、手术创伤较小等优点，又可细分为骨科手术机器人、神经外科手术机器人、腹腔手术机器人等；康复机器人可将康复训练精确化、智能化，提供个性化训练，细分为外骨骼康复机器、护理机器人、其它康复机器人等；辅助机器人可远程诊治、远程咨询，提高制药、配药等环节效率，细分为远程医疗机器人、配药机器人、诊断机器人等；医疗服务机器人可在消毒、送药、导诊等环节减少人员配置，实现医护资源优化，细分为送药机器人、消毒机器人、导诊机器人等。
根据新思界产业研究中心发布的
《2023-2027年中国医疗机器人市场调查及行业分析报告》显示，随着我国人口老龄化进程加剧，医疗机器人市场需求将持续增长。2022年我国医疗机器人市场规模达80.6亿元，同比增长35.0%。从我国医疗机器人市场结构来看，康复机器人应用和需求量较高，市场占比为46.5%；辅助机器人占比为23.2%；手术机器人占比为17.1%；医疗服务机器人占比为13.2%。由此看出，目前我国医疗机器人市场中多为康复机器人和辅助机器人。
目前医疗机器人市场中已有多家企业进入布局，已经形成稳定的市场竞争格局，行业集中度较高。我国医疗机器人企业已经分为三个梯队，第一梯队主要有安翰医疗、博实股份、妙手机器人、金山科技等，产品类型多为手术机器人等；第二梯队主要有博为机器人、楚天科技、大艾机器人、傅利叶智能等，产品类型多为医疗服务机器人等；第三梯队主要有艾米机器人、安阳神方等，产品类型多为康复机器人等。
新思界
行业分析人士表示，医疗机器人作为我国医疗领域新兴产业，政府部门陆续发布一系列相关政策，推动行业发展。2021年，工信部发布《医疗装备产业发展规划》，明确提出要推进手术机器人在疾病治疗中的规范应用，发展医疗机器人和新型护理装备和康复装备等。由于政策支持和市场需求增长，我国医疗机器人领域将进入快速发展阶段。
