穿刺机器人属于医疗外科机器人的细分品类之一，主要由成像设备、机械臂、工作站、空间定位系统以及相关软件组成，多用于进行微创外科手术。相较于人工，穿刺机器人具有穿刺更精准、响应快速、生物兼容性好等特点。
随着科学技术逐渐进步，穿刺机器人种类逐渐增多，大致可分为手术类、非手术类、血管穿刺类、经皮穿刺类等。其中，手术类穿刺机器人可细分为血管介入机器人、神经阻滞机器人等；非手术类可细分为针灸机器人、活检穿刺机器人等；血管穿刺类可细分为采血机器人、输液机器人等；经皮穿刺类可细分为肿瘤穿刺机器人、结石碎石机器人等。
目前，我国穿刺机器人产业链已经形成。产业链上游主要为零部件行业，提供控制器、伺服电机、传感器、减速机等零部件；中游主要为穿刺机器人生产行业，负责穿刺机器人的生产、制造环节；下游主要为应用领域，穿刺机器人在医疗机构、养老机构等场景中获得广泛应用。
根据新思界产业研究中心发布的
《2024-2028年中国穿刺机器人市场行情监测及未来发展前景研究报告》显示，穿刺机器人可以实现穿刺路径和组织结构的可视化，大大提高了穿刺效能，在临床领域中多用于血管介入、穿刺活检等过程中。现阶段，穿刺机器人凭借其精度高、准确性好等优势，在医疗机构中获得广泛应用。
从细分市场来看，经皮穿刺机器人作为穿刺机器人的细分品类之一，可在影像协助下取出目标组织样本，从而进行病理检查。在临床领域中，经皮穿刺机器人多用于肿瘤消融手术、肾结石手术当中。随着我国经皮穿刺手术量不断增多，经皮穿刺手术机器人市场规模逐步增长。2022年，我国经皮穿刺手术机器人市场规模为54.29亿元。
新思界
行业分析人士表示，国外穿刺手术机器人企业主要有Medbot、Medtronic、达芬奇等，国内穿刺手术机器人企业主要有朗合医疗、精劢医疗、奥朋医疗、高容科技、磅客策、睿触科技等。国外穿刺手术机器人企业凭借其产品精确度高、研发能力强等优势，占据了我国大部分市场。我国穿刺手术机器人企业由于起步较晚，生产技术与国际先进生产水平之间仍有一定差距。近几年，我国穿刺手术机器人企业不断发展，生产技术水平逐渐进步，未来有望完全实现国产替代。
