放射介入手术机器人，是一种将医疗器械深入人体内病灶、采用放射线杀灭肿瘤细胞、进行局部微创肿瘤治疗的医疗机器人。
介入放射学，是在医学影像设备引导下，将导管或其他医疗器械，经皮穿刺或经自然腔道送入人体内，到达病变部位，进行疾病诊断与治疗的技术。肿瘤介入治疗，基于介入放射学，将医疗器械引导至病灶，采用化疗（滴注化学药物）、放疗（释放射线或粒子）、消融（射频/微波/冷冻消融）技术杀死肿瘤细胞。
根据新思界产业研究中心发布的
《2024-2029年中国放射介入手术机器人行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，从肿瘤放疗方面来看，X射线、γ射线、粒子束、质子束等，需要精准释放于病灶，以实现治疗效果最大化，同时最大程度地降低对周围正常组织器官伤害，并减少患者、医生辐射暴露，达到高精准度、高效率、低副作用、高安全性目标，提高手术成功率。在此领域，介入放疗效果明显优于外照射放疗，放射介入手术机器人迎来发展机遇。
在全球范围内，医疗资源主要集中于发达国家，在一个国家内，医疗资源主要集中于发达地区。放射介入手术机器人可进行远程操作，能够一定程度地平衡医疗资源，使医疗水平发展较为落后地区的患者得到有效治疗，同时降低医护人员工作压力，提高医疗行业服务能力。
在介入手术机器人产品中，血管介入手术机器人是最为常见产品，全球范围内，西门子、Robotcath、强生、万思医疗等企业均有产品推出，获得FDA、CE或者NMPA认证。与之相比，放射介入手术机器人行业发展缓慢，这是由于产品结构复杂、程序复杂、研制难度大、研发成本高、存在部分技术瓶颈（例如缺乏触觉反馈）。未来放射介入手术机器人行业技术进步空间大。
根据世界卫生组织国际癌症研究机构（IARC）数据显示，2020年，全球新发癌症病例1929万例，死亡病例996万例；其中，中国新发癌症病例457万例，死亡病例300万例。放疗作为癌症治疗三大手段之一，需求庞大，为实现精准放疗、平衡医疗资源，放射介入手术机器人具有广阔发展前景。
新思界
行业分析人士表示，以色列Xact Robotics公司是全球最具代表性的放射介入手术机器人研发生产商，旗下XACT ACE机器人于2019年获得FDA认证，当确认手术轨迹后，机器人自动插入器械并引导其达到目标靶区实现治疗，2022年，Xact Robotics公司的ACE Xtend远程控制单元也获得FDA批准。
