骨科手术机器人又称为骨科手术导航定位系统，是集合了电子信息工程、医学、生物力学等多种先进技术，通过精确的定位和操作，辅助医生完成复杂骨科手术的医疗器械。与传统医疗器械相比，骨科手术机器人具有稳定性好、精度高等优势，可以提升手术精准度、减少手术创伤面积，大大提高了手术效果和医疗服务效率。
随着生产技术不断进步，骨科手术机器人种类逐渐增多，大致可分为关节置换机器人、脊柱外科机器人、创伤手术机器人等。从市场结构来看，脊柱外科机器人和创伤手术机器人在市场中的占比最大，为77.54%；其次为关节置换机器人，市场占比为22.46%。
从产业链上游来看，骨科手术机器人的零部件主要有机械臂、主机、减速器、伺服电机、传感器等。其中，减速器为生产骨科手术机器人的核心零件之一。减速器主要用于传导伺服电机的动力，可以精确控制机器人的动作。减速器可分为RV减速器、谐波减速器等。其中，RV减速器主要用于骨科手术机器人的肩部、大臂等重负载的位置，谐波减速器主要放置在腕部、小臂、手部等位置。在下游市场需求带动下，我国减速器市场规模迅速增长。2023年，我国减速器市场规模接近1400亿元。
根据新思界产业研究中心发布的
《2024-2029年中国骨科手术机器人行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，我国骨科手术机器人行业起步较晚，正处于产业化初期阶段。随着我国科学技术不断进步，机械辅助硬件和计算机算法逐渐升级，骨科手术机器人生产、供应能力有所提升，市场渗透率逐步增长。随着我国医疗健康保障体系逐渐完善，以及居民就诊观念发生转变，骨科患者数量逐渐增多，骨科手术机器人作为一种高精度治疗器械，市场需求逐渐增长，市场规模逐渐扩大。2023年，我国骨科手术机器人市场规模接近7亿元。
新思界
行业分析人士表示，国外骨科手术机器人企业起步较早，凭借其技术、研发、人才等优势，占据了全球大部分市场。目前，国外知名骨科手术机器人企业主要有美敦力、施乐辉、史赛克、捷迈邦美、强生等。近几年，我国骨科手术机器人行业快速发展，已经出现一些具有自主研发能力的企业，例如键嘉机器人、天智航、威高集团、三坛医疗等。现阶段，我国骨科手术机器人企业不断加大研发投入、提高技术水平，在国际市场中的竞争力逐渐提升。
