热敏灸机器人指将现代机器人技术与传统中医艾灸技术相结合而制成的高科技医疗设备。热敏灸机器人成功解决了因医生经验差异导致的治疗效果波动问题，还能有效提升灸疗的一致性和精确度，在艾灸治疗过程中拥有广阔应用前景。
热敏灸机器人主要优势包括提高工作效率、定位精准、安全可靠性高、可实现个性化治疗以及操作简单等。在工作效率方面，热敏灸机器人的施灸手法包括温和灸、回旋灸、雀啄灸以及循经往返灸等，与医生实际操作一致，一名医生可同时操作多台机器人进行施灸，能充分提升工作效率；在定位精确度方面，热敏灸机器人通过内置传感器和智能算法，能够准确定位人体穴位，实现精准化治疗。
热敏灸机器人通常由控制平台、高精度视觉系统、机械臂、内置传感器、艾热发生器以及热敏灸智慧系统构成。机械臂为热敏灸机器人的施灸装置，能准确完成各类施灸手法；艾热发生器能够对艾热梯度、热度、迎随度以及脉冲度进行精确控制；热敏灸智慧系统包含多种热敏灸方案，能根据患者生理数据，进行个性化治疗。
根据新思界产业研究中心发布的《
2024-2029年中国热敏灸机器人行业应用市场需求及开拓机会研究报告》显示，热敏灸机器人能够进行艾灸治疗，适用于灸养机构、医疗机构、戒毒所、家庭疗养等场景。在医疗机构，热敏灸机器人可用于肩周炎、颈椎病、消化系统疾病、风湿性关节炎等疾病治疗过程中；在戒毒所，热敏灸机器人可用于改善戒毒人员食欲不佳、烦躁以及睡眠不佳等稽延性戒毒症状。未来伴随应用需求增长，热敏灸机器人行业发展速度将进一步加快。
我国热敏灸机器人主要供应商包括浙江千域智能科技有限公司、智美康民（珠海）健康科技有限公司、河南铠达机器人有限公司、江西络辉医疗器械有限公司、江西热敏灸集团等。目前，江西热敏灸集团旗下子公司原科中医药智能装备已获得多项热敏灸机器人相关发明专利。
新思界
行业分析人士表示，热敏灸机器人性能优异，作为医疗机器人，在众多场景应用广泛，未来伴随应用需求增长，其行业发展速度将不断加快。经过多年发展，我国热敏灸机器人技术水平有所提升，其市场参与者数量持续增长。未来随着本土企业持续发力，我国热敏灸机器人行业景气度将进一步提高。
