IMU，是惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置，由加速度传感器（加速度计）、角速度传感器（陀螺仪）构成，是一种组合惯性传感器。IMU是MEMS传感器的关键组件，可广泛应用在军用与民用领域，随着惯性导航技术要求不断提高，MEMS传感器功能集成度不断提升，组合惯性传感器IMU市场发展迅速。
IMU可以广泛应用在消费电子、游戏设备、AR/VR、智能家居、物联网、智能驾驶、无人机、工业机器人、船舶、航空航天、军工等领域。在民用领域，以智能手机、智能驾驶为例，IMU在智能手机上可用于摄像头光学防抖方面，提高拍摄质量，IMU在智能驾驶上可用于高频次输出车辆运动参数方面，实时提供车辆位置、姿态与速度，以实现精确导航定位。
在航空航天领域，IMU可用于火箭导航、卫星及载人飞船姿态稳定方面。在军用领域，由于IMU具有环境适应性强、不受外界干扰等优点，可用于飞机实时导航和定位方面；可用于巡航导弹、弹道导弹等精确制导武器方面；也可以应用在地面装甲车方面，用于地理位置导航以及为火炮提供航向角和姿态角；还可以应用在舰船方面，提供舰艇位置、速度、姿态等信息，以保障舰船航行安全。
根据新思界产业研究中心发布的
《2021-2025年IMU行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，受益于消费电子、无人机、智能驾驶等民用领域惯性导航需求不断上升，军工领域军费支出持续增长，全球IMU市场空间飞速扩大。2019年，全球IMU市场空间约为2.6亿美元，预计2020-2025年年均复合增长率将达到50.5%，到2025年，全球IMU市场规模将达到30.2亿美元左右。全球IMU行业发展前景极为广阔。
在全球市场中，IMU生产商主要有博世、意法半导体、InvenSense、村田、恩智浦、亚德诺半导体等。博世、意法半导体、InvenSense市场份额占比较高，其中，博世市占率远高于其他厂商，处于领导地位。我国民用领域对IMU需求快速增长，国内企业在IMU市场的布局速度也在加快，深迪半导体是我国IMU行业中的领导者，率先生产出消费类6轴IMU，打破国外技术垄断。
新思界
行业分析人士表示，民用领域对IMU的要求向着小型化、高精度方向发展，军用领域有所不同，其要求则向着高精度、高可靠方向提升。我国军用IMU生产企业主要是军工企业，例如中国航空工业总公司、中国航天科工集团等。相较来说，我国军用IMU研发及生产能力较强，而民用IMU研发及生产能力较弱，需求对外依赖度大，未来进口替代空间广阔。
