在飞行器中，航向姿态系统是测量、显示和提供飞行器航向角和姿态角信号的飞行仪表，主要由全姿态陀螺仪、磁感应传感器、全姿态指示器构成，其中，全姿态陀螺仪由航向陀螺仪、垂直陀螺仪构成。航向姿态系统指示飞行器的飞行姿态，垂直陀螺仪提供侧倾角、俯仰角参数，以便于飞行员对飞行姿态及时作出调整、修正。垂直陀螺仪在飞行器中具有不可或缺性，可以广泛应用于军用与民用领域。
垂直陀螺仪由上半舱、下半舱两个部分组成。上半舱由各种机电器件构成，包括陀螺转子、内外框架、角度传感器、力矩器等。下半舱由各种电子器件构成，包括俯仰同步器、倾斜同步器、混合信号处理器、断开电门等。陀螺转子是垂直陀螺仪的核心部件，按照陀螺转子驱动方式来划分，垂直陀螺仪可以分为电动垂直陀螺仪、气动垂直陀螺仪两大类。
早期垂直陀螺仪主要用于飞行器领域，用于制导导弹、军用飞机、民用飞机方面，随着技术不断进步、成本不断下降，垂直陀螺仪应用领域拓展迎来机遇，在新兴产业不断问世的情况下，垂直陀螺仪的应用市场逐步扩展至无人机、机器人、工业控制、平台稳定、导航控制等方面。为满足高技术产业需求，许多新技术应用于垂直陀螺仪制造方面，目前垂直陀螺仪的测量精度还在不断提高。
新思界
行业分析人士表示，在海外市场中，垂直陀螺仪生产商主要有美国的亚德诺半导体、霍尼韦尔、诺斯罗普·格鲁曼、Microstrain、Crossbow，以及欧洲的意法半导体、英飞凌、恩智浦、博世、Sensonor、Xsens等。我国军工国防、航空航天产业发展迅速，为满足下游市场需求，垂直陀螺仪研发生产实力正在不断增强。在我国市场中，垂直陀螺仪厂商主要有上海深迪、西安精准测控、北斗星通、航天33所、航天13所、中航工业618所、国防科大、中船重工707所等。
