谐波磁场电机，是一种基于特殊电磁设计的磁场调制电机，通过优化定转子结构，利用电机气隙磁场中的高次谐波分量协同产生转矩。谐波磁场电机适用于汽车驱动电机，以及人形机器人直线关节、旋转关节及灵巧手等核心执行部位。
人形机器人电机是驱动人形机器人实现各种动作和运动的核心部件，根据技术路线不同分为无框力矩电机、轴向磁通电机、谐波磁场电机、空心杯电机、微型无框电机等类型，其中无框力矩电机为市场主流产品。
根据新思界产业研究中心发布的
《2026年中国谐波磁场电机市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，随着具身智能从实验室走向规模化应用，人形机器人电机正朝着高扭矩密度、高频响应、轻量化、智能集成的方向飞速发展。谐波磁场电机引入了“磁场调制效应”，具有转矩密度高、扭矩脉动低、结构紧凑、重量轻等优点，在人形机器人领域应用潜力极大。
从原材料角度来看，谐波磁场电机的规模化生产与稀土永磁材料的性能、成本、工艺水平等密切相关。目前稀土永磁材料经历四次迭代，其中第四代稀土永磁钐铁氮材料具有低成本、性能高、轻量化等核心优势，成为推动谐波磁场电机迭代升级的关键载体。国内成都京都龙泰、新莱福等企业已实现第四代稀土永磁钐铁氮材料的量产落地，其产量的持续增长，为谐波磁场电机行业发展创造了有利条件。
国内已有多家企业布局谐波磁场电机研发及生产赛道，主要包括恒帅股份、绿的谐波、卧龙电驱等。恒帅股份已在谐波磁场电机领域进行了长期布局，其产品已应用于物流系统的滚筒电机产品和车用的部分电机中，并逐步实现量产。同时，恒帅股份计划将谐波磁场电机技术引入人形机器人、机器狗等应用场景，为相关客户提供定制化电机解决方案。卧龙电驱“高品质多谐波磁场调制电机关键技术及应用”荣获湖北省科学技术发明奖一等奖。
根据北京赛迪出版传媒有限公司和中国电子报联合发布的《2025年人形机器人市场研究报告》显示，2025年我国人形机器人出货量为1.44万台，全球占比84.7%。新思界
行业分析人士表示，随着第四代稀土永磁材料钐铁氮产业化进程加快、人形机器人行业迈入大规模量产阶段、磁路设计技术进步，我国谐波磁场电机市场有望迎来快速发展阶段。
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