足式机器人，全称为足式移动机器人，指通过驱动类似于腿的装置来移动自身的机械系统。与轮式和履带式移动机器人相比，足式机器人具备在极端工况下稳定运行、越障能力强、能耗低、主动隔振能力佳等特点，在应急救援、工业巡检、国防军工等场景有所应用。
按照运动形态不同，足式机器人可分为足式步行机器人和足式爬行机器人两种类型。足式步行机器人腿部机构位于机体下方，可通过离散足端主动抬腿、跨步和姿态调整进行越障；足式爬行机器人腿部机构位于机体侧面，适用于复杂地形，但其能耗较高。未来随着足式步行机器人和足式爬行机器人应用需求增长，我国足式机器人行业发展速度有望加快。
足式机器人主要由一体化关节模组、电池系统、通信模组等组件构成。一体化关节模组包括行星电关节模组、谐波电关节模组、摆线关节模组等，为足式机器人核心组件，对其移动灵活性起到决定性作用。近年来，伴随国家政策支持以及技术进步，我国高性能一体化关节模组市场占比不断提升，这将为足式机器人行业发展提供有利条件。
足式机器人适用于众多场景，主要包括应急救援、工业巡检、国防军工等。在应急救援场景，足式机器人可用于高危、复杂地形下的侦察、探测、通信与轻型物资投送；在工业巡检领域，其可用于电力能源巡检、石油化工与管廊巡检、冶金工厂巡检等；在国防军工领域，其可用于侦察、排雷等场景。根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2030年全球及中国足式机器人行业研究及十五五规划分析报告》显示，随着应用需求日益旺盛，我国足式机器人市场规模不断增长，2025年同比增长超过30%。
我国足式机器人市场主要参与者包括宇树科技、视源股份、云深处科技、具微科技、维他动力以及智身科技等。宇树科技专注于民用机器人的研发、生产及销售，其推出的足式机器人在步态控制、奔跑能力等方面更具优势。
新思界
行业分析人士表示，目前，我国足式机器人行业发展正处于从技术验证向大规模商用迈进的关键窗口期。受益于下游行业发展速度加快，足式机器人市场空间不断扩展。预计未来一段时间，随着本土企业持续发力，我国足式机器人产量及质量将得到进一步提升。
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