轴向磁通关节模组，指以轴向磁通电机作为核心动力单元的机器人关节模组。轴向磁通关节模组具备扭矩密度高、功率密度高、轴向尺寸小、轻量化、转动惯量低等优势，作为高度集成化机电一体化产品，在人形机器人领域需求旺盛。
轴向磁通电机为轴向磁通关节模组核心组件，占据其较大生产成本。轴向磁通电机的磁场方向与旋转轴平行，定子和转子沿轴向排布，具备设计紧凑、轻量化、体积小、能耗低等优势。在行业发展初期，受技术壁垒高、生产成本高等因素限制，我国轴向磁通电机高度依赖进口。近年来，随着本土企业持续发力，我国轴向磁通电机市场国产化进程有所加快，这将为轴向磁通关节模组行业发展提供有利条件。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年轴向磁通关节模组行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，人形机器人领域为轴向磁通关节模组主要需求端。近年来，随着国家政策支持以及技术进步，我国人形机器人行业发展速度不断加快。据国家工信部统计数据显示，2025年我国人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款。轴向磁通关节模组为人形机器人髋关节、膝关节等大负载关节动力方案，未来随着应用需求增长，其市场空间有望扩展。
我国轴向磁通关节模组市场主要参与者包括苏州指尖智擎科技有限公司、浙江星汉动力科技有限公司、上海盘毂动力科技股份有限公司、深圳璇玑动力科技有限公司等。指尖智擎专注于特微型电机及关节模组的研发、生产及销售，具备微型轴向磁通关节模组量产能力。2026年6月，指尖智擎完成数千万元Pre-A轮融资，资金将用于新一代微型轴向磁通电机研发过程中。
近年来，我国轴向磁通关节模组研发热情持续高涨，相关企业及科研机构已获得多项专利，包括《一种轴向磁通的关节模组的构型》、《液冷双转子单定子轴向磁通关节模组》等。在此背景下，我国轴向磁通关节模组行业发展态势将持续向好。
新思界
行业分析人士表示，轴向磁通关节模组作为人形机器人驱动部件，应用前景广阔。未来随着技术进步以及下游行业发展速度加快，轴向磁通关节模组市场空间将得到进一步扩展。目前，我国轴向磁通关节模组市场参与者众多，指尖智擎已具备高性能产品自主研发及生产实力。
关键字：
