在手术机器人中，腱绳扮演着类似人体“肌腱”的功能，承担着器械末端执行器的力传递和运动控制功能，通过多自由度精准传动，实现手术机器人进行切割、缝合、夹持等复杂动作。手术机器人传动钨丝绳是以钨丝为原料经多股绞合捻制而成的特种微型腱绳。
手术机器人传动腱绳包括不锈钢丝绳、超高分子量聚乙烯纤维、钨丝绳、芳纶纤维、碳纤维复合绳索、混合编织腱绳等。其中钨丝绳具有高抗拉强度（超不锈钢）、高弹性模量、抗蠕变性及耐疲劳性能优异（优于超高分子量聚乙烯纤维）、生物相容性好等优势，能够在手术机器人高强度、高频率的使用工况下保持长期可靠性。
近年来，手术机器人市场整体保持高增长态势，腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、穿刺手术机器人等细分领域持续扩容，2025年我国手术机器人市场规模达31亿元以上，全年销量同比增长17%。传动钨丝绳是手术机器人的高值易耗部件，需定期更换维护，随着手术机器人渗透率提升和存量设备增加，手术机器人传动钨丝绳市场需求空间将快速扩容。
根据新思界产业研究中心发布的
《2026-2030年手术机器人传动钨丝绳行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，在生产供应方面，手术机器人传动钨丝绳相关企业包括日本日立金属株式会社、卡尔施达、高测股份、江阴迈斯威新材料、厦门钨业、大业股份、无锡上京精密科技等。
日立金属等国际企业在手术机器人传动钨丝绳上处于技术领先地位，国产传动钨丝绳在耐磨性、抗蠕变性、轻量化等性能方面与进口产品的差距不断缩小，但在机械寿命、抗拉强度等方面仍存在较大进步空间。
江阴迈斯威在精密钨丝领域拥有丰富的工艺经验，是《具身智能机器人用钨丝腱绳性能要求与试验方法》、《手术机器人传动钨丝绳性能要求与试验方法》（立项计划号：202603-42001-D）的牵头研制单位。未来以上标准的实施，将规范手术机器人传动钨丝绳产业发展。
新思界
行业分析人士表示，传动钨丝绳是腔镜手术机器人、骨科手术机器人等手术机器人的核心零部件，随着手术机器人市场快速扩容，手术机器人传动钨丝绳市场空间将随之扩大。从发展趋势来看，手术机器人传动钨丝绳正不断向更高强度、更细直径、更长寿命等方向演进。
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