绳驱柔性机器人是以高强度绳索（或腱绳、高分子纤维绳）替代传统刚性连杆与齿轮，通过绳索牵引、滑轮导向、张力闭环控制等方式实现运动传递与力控的机器人系统。
为实现机器人轻量化、高灵活性发展，绳驱方案凭借自身独特的柔韧性、弹性成为最优路径之一。腱绳材料是绳驱柔性机器人核心原料，分为金属类（如不锈钢丝绳）与高性能高分子纤维（如PBO、芳纶、碳纤维）两大类，其中高性能高分子纤维具有轻质、高强、耐疲劳等特性，正成为灵巧手腱绳传动的主流路径。
绳驱柔性机器人可适配家庭、工业、应急救援、管道探测、航空维修等不同场景，近年来，其研发热情较高。我国在绳驱柔性机器人自主研发上已有积累，相关专利包括“一种绳驱机器人肘关节装置”、“基于背投式视觉反馈的柔性绳驱机器人系统及驱动方法”、“一种绳驱柔性机器人”、“一种绳驱柔性机器人变刚度机构及控制方法”等。
根据新思界产业研究中心发布的
《2026-2030年中国绳驱柔性机器人市场行情监测及未来发展前景研究报告》显示，在产业化方面，绳驱柔性机器人布局企业包括挪威1X Technologies、安徽弦引未来科技有限公司（弦引未来）、星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司（星尘智能）等。
星尘智能成立于2022年，已经实现绳驱AI机器人量产下线、万台产能交付，主要产品包括S1大尺寸轮式双臂机器人与T1轻量化轮式人形机器人，2026年6月，星尘智能完成超10亿元B轮系列融资，10月宣布宣布完成10亿元新一轮融资，估值达到150亿元。
弦引未来创立于2025年9月，由清华梁斌教授团队与江淮前沿技术协同创新中心技术转化孵化，核心产品包括绳驱柔性机械臂、刚柔耦合敏捷臂等，拥有绳驱机构与绳索蠕变抑制技术、力-位-型一体化柔顺控制等技术，2026年弦引未来完成了天使轮、Pre-A轮、A轮三轮融资。
新思界
行业分析人士表示，随着各领域对机器人的轻量化、灵活度、传动要求提升，绳驱方案正逐步进入规模化、工程化拐点，绳驱柔性机器人市场规模将快速扩张，预计2026-2032年均复合增长率将达12%左右。绳驱柔性机器人正迈入规模化商业生产阶段，短期内供应格局将以具备量产交付能力和特定场景验证经验的企业为主导。
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