车载诊断系统（OBD）是通过总线和车辆ECU通信获取发动机以及后处理装置传感器信息，从而获取车辆排放相关故障状态的系统。OBD能够实施监控汽车为其是否超标，一旦超标就会发出警报，且能够通过监控平台进行诊断，记录故障信息，方便后续检修。
在国六标准中对于OBD的监管趋严，且要求所有发动机与车辆需配备车载诊断系统（OBD），也明确了生产厂家在整车监督检查中的责任分布，有助于远程OBD系统的确切落实。在2019年实行的汽车排放新标准中，汽车车检采用了新的国家标准，该标准增加了OBD检查项目。随着政策的推行，OBD配备需求持续攀升，行业得到快速发展。
随着国六标准的实行，OBD市场渗透不断增长，2019年轻型柴油汽车OBD渗透率为零，预计到2022年能够达到百分百，而重型柴油汽车在2019年渗透率为50%，预计到2021年渗透率为100%。按照OBD在轻、重型柴油汽车中的渗透速度推算，则2019年OBD市场空间约为5亿元，则2022年将达到24亿元。
根据新思界产业研究中心发布的
《2020-2024年中国车载诊断系统行业市场深度调研与发展趋势预测研究报告》显示当前国内OBD生产企业主要有鸿泉物联、元征科技、深圳瑞明等，随着国六标准的实行，OBD行业前景一片向好，也吸引较多企业入局该领域，如阿里巴巴、腾讯、百度、乐乘、速锐得、T-BOX、优驾、博泰等，市场竞争较为激烈，但元征科技由于布局较早，且拥有产业链以及技术优势，因此市场占比较高。
鸿泉物联使智能驾驶领域的先行者，是国内OBD市场重要组成部分。在2020年上半年受疫情影响，OBD业务量较少，但下半年OBD安装需求持续攀升，公司在2020年前三季度市场营收3.03亿元，同比增长52.31%，主要受OBD行业回暖影响。
元征科技是从事汽车诊断、检测产品研发的企业，有专业的部门为客户提供智能OBD硬件和车辆数据的解决方案，是我国OBD行业龙头企业。在2020年上半年企业的销售收入较去年同期下降了7.9%，主要是受疫情影响，海外业务收入占比下降。
新思界
产业分析人士表示，随着国六标准的实行，OBD市场渗透率不断增长，行业得到快速发展，未来市场发展空间较大。在OBD设备生产方面，由于OBD行业前景较好，吸引众多企业入内，使得OBD市场散乱，或将影响行业发展，未来OBD行业需要优化产业结构。
