全固态激光雷达，指不采用机械方式，完全利用电子方式控制激光光束发射与接收的激光雷达。全固态激光雷达具备使用寿命长、集成度高、响应速度快、功耗低、点云密度高等优势，在自动驾驶、工业自动化、机器人制造等众多领域拥有潜在应用价值。
全固态激光雷达主要技术路线包括三种，分别为飞行时间（ToF）阵列技术、光学相控阵（OPA）技术以及闪光激光雷达（Flash）技术。ToF技术可细分为直接飞行时间（dToF）技术和间接飞行时间（iToF）技术，目前dToF全固态激光雷达已在高端车型获得应用；OPA技术利用阵列天线光波相位差实现光束偏转，具备精度高、扫描速度快等优势，目前已在全固态激光雷达中获得广泛应用。
全固态激光雷达在众多领域拥有潜在应用价值，主要包括自动驾驶、工业自动化、机器人制造等。在自动驾驶领域，全固态激光雷达可安装于高阶自动驾驶汽车中，能够感知周围环境；在机器人制造领域，其可安装于工业机器人中，能够进行实时定位和路径规划。根据新思界产业研究中心发布的《
2025-2030年全固态激光雷达行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，在应用需求带动下，我国全固态激光雷达市场规模不断增长，预计2025年将突破250亿元。
全球全固态激光雷达市场主要参与者包括以色列Innoviz公司、加拿大LeddarTech公司、德国Ibeo公司、美国Ouster公司、美国Velodyne Lidar公司等。德国Ibeo是一家初创公司，专注于车载激光雷达的研发、生产及销售，其发布的IbeoNEXT短距、中距和长距全固态激光雷达已在长城魏牌系列车型中获得应用。
在本土方面，与海外发达国家相比，我国全固态激光雷达行业起步较晚，但发展势头迅猛，已有多家企业布局其研发及生产赛道，主要包括华域汽车、欧菲光、万集科技、机器人、芯探科技等。万集科技专注于智能交通产品的研发、生产及销售，其推出的WLR-750全固态激光雷达已在无人配送车以及工业机器人领域获得广泛应用。据万集科技企业半年报显示，2025年上半年公司激光雷达实现营收5877.2万元。
新思界
行业分析人士表示，受益于我国自动驾驶以及机器人制造等行业发展速度加快，全固态激光雷达市场空间不断扩展。受市场前景吸引，我国已有多家企业具备全固态激光雷达自主研发及生产实力。未来随着技术进步，我国高性能全固态激光雷达市场占比将进一步提高。
关键字：
