人形机器人传感器，指在人形机器人中能够检测力矩、加速度、压力、角速度、位置、温度等参数并转换成可用输出信号的器件。与传统工业机器人传感器和通用传感器相比，人形机器人传感器具备集成度高、动态响应速度快、可实现多模态融合感知等优势，在医疗卫生、工业制造、应急救援、服务等场景应用广泛。
人形机器人传感器种类极为丰富。按照感知功能和检测维度不同，人形机器人传感器可分为位置传感器、惯性传感器、视觉传感器、触觉传感器以及力传感器。按照维度不同，力传感器可分为一维至六维力传感器。六维力传感器具备测量范围宽、承载能力强等优势，已成为人形机器人标配产品。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026年中国人形机器人传感器市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，人形机器人传感器为人形机器人重要组件，对其灵活性起到重要作用。近年来，伴随国家政策支持以及技术进步，我国人形机器人行业发展速度不断加快。据国家工信部统计数据显示，2025年我国人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款。未来伴随应用需求增长，人形机器人传感器行业发展空间将得到进一步扩展。
北京人形机器人创新中心推出的“天工”机器人搭载DMC630惯性传感器（IMU）进行姿态感知和平衡控制，能够以每小时6公里的速度稳定奔跑，已在2025年世界人形机器人运动会百米赛跑中摘得金牌。宇树科技推出的“宇树G1”人形机器人搭载柔性触觉传感器、惯性测量单元以及视觉传感器，可实现大范围环境感知。
目前，我国已有多家企业具备人形机器人传感器自主研发及规模化生产实力，主要包括蓝点触控、柯力传感、奥比中光、汉威科技、昊志机电、华依科技、北微传感、戴盟机器人等。奥比中光自主研发的3D视觉传感器已在智元机器人中获得应用。汉威科技推出的柔性触觉传感器（电子皮肤）已成功进入小米、优必选、宇树等人形机器人生产商供应链体系中。
新思界
行业分析人士表示，人形机器人传感器为人形机器人实现智能交互、环境感知的重要部件。未来随着我国人形机器人产业化进程加快，人形机器人传感器市场空间将得到进一步扩展。目前，我国人形机器人传感器生产企业众多，未来其市场竞争将日益激烈。
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