IMU，即惯性测量单元，是一种传感器装置，用以测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度，由陀螺仪、加速度计、磁力计等部件组成。IMU具有抗光线干扰能力强、环境适应性强、工作精度高、集成度高等优点，可用于飞行器实时导航和定位、导弹制导、机器人精确运动控制等，在航空航天、国防军工、消费电子、机器人、海事、自动驾驶等多个领域广泛应用。
根据集成度不同，IMU分为三轴IMU、六轴IMU、九轴IMU等，其中六轴、九轴IMU应用较为广泛。六轴IMU由三轴（XYZ）加速度计和三轴（XYZ）陀螺仪（即角速度传感器）组成；九轴IMU由三轴加速度计（XYZ）、三轴陀螺仪（XYZ）、三轴磁力计（XYZ）组成。
根据新思界产业研究中心发布的
《2026年中国六轴、九轴惯性测量单元（IMU）市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，六轴IMU具有抗干扰性好、技术复杂度低、低延迟、高刷新率等特点，但航向角精度较差，适用于高频动态控制、高加速度环境。九轴IMU航向角精度好，但易受外部环境影响、技术复杂度高，适用于需要长期姿态稳定性的场景。随着MEMS技术、传感器融合算法不断进步，以及下游行业对传感器高精度、小型化、低功耗、高可靠性等要求持续提升，六轴、九轴IMU市场步入高速增长阶段，其中自动驾驶、人形机器人成为驱动市场增长的核心领域。
国内外已有多家企业布局六轴、九轴IMU研发及生产赛道。国外企业中，美国亚德诺半导体（ADI）、日本TDK、意法半导体（ST）等凭借技术积累深厚、产品性能稳定等优势，占据全球高端市场主导地位；国内布局企业包括矽睿科技、士兰微、导远科技、敏芯股份等。
士兰微目前量产的产品主要是六轴IMU，主要从惯性感知和运动状态反馈角度，满足不同应用场景下的使用需求。矽睿科技专注于高质量传感器产品的设计、制造以及增值应用与服务，MEMS 传感器系列产品包括六轴 IMU、加速度计、环境传感器、组合传感器等，其中推出的六轴惯性测量单元 QMI8A01/QMI8A01z，多项核心参数达到业内同类型产品的先进水平，且已通过ISO9001质量管理体系认证，产品可靠性与稳定性得到市场认可。
新思界
行业分析人士表示，我国六轴、九轴IMU行业相较于国外成熟企业，仍存在一定发展差距。随着技术进步、国家政策对高端传感器行业扶持力度加大、人形机器人等下游行业景气度持续提升，我国六轴、九轴IMU行业发展速度将进一步加快。目前，我国已有少数企业具备六轴IMU量产能力，产品已实现消费级、工业级市场批量应用，但九轴IMU行业尚未形成规模化量产能力。未来，在国内企业持续加大研发投入、加强产学研协同等因素推动下，我国九轴IMU量产落地进程有望加速。
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