多模态柔性触觉传感器（MFHS），指能够在外力、拉伸或贴合复杂曲面条件下，感知多种物理刺激的仿生感知器件。与传统触觉传感器相比，多模态柔性触觉传感器具备灵敏度高、柔韧性好、轻量化、集成度高、可实现多模态信息感知等优势，在医疗卫生、智能穿戴设备、机器人制造等领域拥有巨大应用潜力。
多模态柔性触觉传感器主要由柔性基底材料、敏感材料、电极材料以及封装材料组成。柔性基底材料包括聚二甲基硅氧烷（PDMS）、聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）、聚酰亚胺（PI）、聚乳酸（PLA）等高分子材料；敏感材料包括石墨烯、金属纳米材料以及碳纳米管。随着技术进步，我国柔性基底材料和敏感材料等核心材料市场国产化进程加快，这将为多模态柔性触觉传感器行业发展提供有利条件。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年多模态柔性触觉传感器（MFHS）行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，多模态柔性触觉传感器在众多领域拥有巨大应用潜力，主要包括医疗卫生、智能穿戴设备、机器人制造等。在医疗卫生领域，多模态柔性触觉传感器可与假肢集成模拟皮肤触觉，帮助患者重建部分触感反馈；在智能穿戴设备领域，其可安装于智能手表、智能手环等设备中，支持触控反馈、运动分析等功能；在机器人制造领域，其可安装于机器人灵巧指尖、手掌以及手臂。
近年来，伴随行业景气度提升，我国多模态柔性触觉传感器研发热情持续高涨，已取得众多新进展。2026年4月，郑州大学橡塑模具国家工程研究中心申长雨院士、刘春太教授团队研制出一种基于碳布电极与冷压介电层的柔性双模态触觉传感器，该器件可采集触觉信号、心电（ECG）与肌电（EMG）信号，未来有望在智能人机交互系统中获得应用。
我国多模态柔性触觉传感器市场主要参与者包括途见科技、福莱新材、赛感科技等。途见科技专注于可拉伸多模态柔性电子皮肤和具身触觉感知系统的研发、生产及销售，为我国多模态柔性触觉传感器代表企业。
新思界
行业分析人士表示，多模态柔性触觉传感器作为新型触觉传感器，在众多领域拥有潜在应用价值。目前，多模态柔性触觉传感器行业发展正处于从实验室研发向产业化应用的关键拐点，未来伴随本土企业及相关科研机构持续发力，其市场空间将得到进一步扩展。
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