人形机器人IMU，全称为人形机器人惯性测量单元，指能够测量人形机器人在三维空间中角速度和加速度的传感装置。人形机器人IMU具备体积小、功耗低、抗干扰能力强、动态响应速度快、工作精度高等优势，在家庭服务、工业制造、特种作业以及医疗卫生等领域有所应用。
近年来，为规范市场发展，我国有关部门已出台多项机器人用IMU相关行业标准及团体标准。2024年10月，中国国际经济技术合作促进会发布的团体标准《T/CIET 717—2024 机器人用惯性传感器（IMU）技术要求》正式实施，文件针对机器人用IMU的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装等内容进行了明确规范。在此背景下，我国高品质人形机器人IMU市场占比将得到进一步提升。
人形机器人IMU主要由三轴加速度计、三轴陀螺仪以及三轴磁力计等组件构成。三轴加速度计主要用于人形机器人直线运动检测过程中；三轴陀螺仪可用于检测旋转运动；三轴磁力计可用于姿态感知过程中。近年来，随着技术进步，我国三轴加速度计、三轴陀螺仪以及三轴磁力计市场国产化进程不断加快，这将为人形机器人IMU行业发展奠定良好基础。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年人形机器人IMU行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，人形机器人IMU为人形机器人重要组件，能够进行姿态控制、导航和定位。伴随国家政策支持以及技术进步，我国人形机器人行业发展态势持续向好。据国家工信部统计数据显示，2025年我国人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款。未来伴随人形机器人行业发展速度加快，人形机器人IMU市场空间将得到进一步扩展。
受市场前景吸引，我国已有多家企业布局人形机器人IMU行业研发及生产赛道。我国人形机器人IMU代表企业包括广东导远科技股份有限公司、安徽芯动联科微系统股份有限公司、上海华依科技集团股份有限公司、苏州敏芯微电子技术股份有限公司、原极（上海）科技有限公司、河北美泰电子科技有限公司。
新思界
行业分析人士表示，人形机器人IMU作为人形机器人组件，应用前景广阔。未来伴随下游行业景气度提升，我国人形机器人IMU市场空间将得到进一步扩展。目前，我国企业正在积极推进对于人形机器人IMU的研发及生产，未来其高性能产品市场占比将得到进一步提升。
关键字：
