应变片式六维力传感器，是指以电阻应变片为敏感元件，粘贴在专用弹性体结构上，利用电阻应变效应，同时检测空间三维正交力（Fx、Fy、Fz）和三维正交力矩（Mx、My、Mz）的装置。应变片式六维力传感器可分为金属电阻应变片和硅（半导体）应变片，其中金属电阻应变片六维力传感器可进一步细分为丝状应变片和金属箔状应变片。
六维力传感器又称为六维力矩传感器，是力矩传感器的一种，在人形机器人、医疗健康、航空航天、汽车、国防军工、消费电子等领域广泛应用。根据传感元件不同，六维力传感器分为应变片式、压电式、电容式、光学式等，其中应变片式六维力传感器的精度、频率响应、负载范围等性能更加优异，且制造工艺成熟、成本相对较低，因此成为市场主流产品，市场份额超90%。
在人形机器人领域，应变片式六维力传感器可被配备在人形机器人的腕部、踝部等部位，助力机器人实现精准感知和柔顺控制。在政策大力支持、诸多企业布局等利好下，人形机器人商业化进程持续加快，进而有利于应变片式六维力传感器市场增长。
根据新思界产业研究中心发布的
《2026年中国应变片式六维力传感器市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，2025年全球应变片式六维力传感器市场规模约为22亿元，预计未来全球市场规模将不断扩大，2026-2030年期间年复合增长率将高达40%。
应变片式六维力传感器技术难度大，全球生产主要集中在欧美、中国、日韩等地区，其中欧美企业在市场上居于领先地位，国内企业正加速追赶。国内参与应变片式六维力传感器研发和生产的企业包括蓝点触控、柯力传感、坤维科技、凌云股份、安培龙、鑫精诚传感器、埃力智能、中科米点等。2025年，安培龙推出基于MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺的六维力传感器，进一步推动了高可靠力控传感器的技术迭代与产业应用。
新思界
行业分析人士表示，应变片式六维力传感器具有精度高、稳定性好、刚度大等优点，是六维力传感器行业主流技术路线，行业发展前景良好。随着人形机器人行业发展速度加快，应变片式六维力传感器市场需求将持续释放。随着国内企业加大研究开发力度并不断取得技术突破，我国应变片式六维力传感器国产替代与产业升级趋势显著。
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