由陆地、水下等4台应急机器人为一组的国内首套核电应急机器人在中科院成都光电技术研究所研制成功,并已成功交付大亚湾核电站使用。
超强核辐射环境是人类的禁区,对普通的工程机器人同样如此。在强辐射环境下,普通机器人的金属材料外壳会被活化,橡胶等普通材料会加速老化;控制传输的电子设备会失效,甚至摄像镜头的玻璃都会变成“墨镜”。光电所2014年与中广核核电运营有限公司的“大国工匠”乔素凯所带领的团队联合研制的这套核电应急机器人,由陆地、水下应急机器人和异物打捞机器人、小型水下观测机器人组成,主要分为陆地和水下工作两类。
为在反应堆水池、燃料水池等强辐射环境中执行任务,该套机器人最高可承受65摄氏度高温、抵御每小时10000西弗核辐射,在设计制造中它并非简单选择耐辐射材料制造,更多是通过合理规划机器人各功能区、分布设计电路,并将传感器主被动加固等综合技术,达到总体耐辐射。
为掌握高辐射环境下现场情况,该套机器人拥有目前世界最高水平的耐辐射摄像机,可在最高每小时10000西弗核辐射的环境中工作,并向外界传回600线清晰度的图像;或在最高每小时100西弗环境下,传回200万至500万像素的高清图像。
同时,它能够完成高辐射环境下的无线数据传输,帮助远程工作人员控制机器人,完成各种应急处置工作,如采集核辐射计量、温度、湿度等现场信息等,还可利用组装搭配的机器人手臂,完成异物夹取、现场样本采集、简单的开闭阀门等应急处置任务。
该组机器人中最重的仅100公斤,一旦发生核电应急事故,可装在一个集装箱内迅速奔赴现场。新思界
产业研究分析师认为,这套应急机器人除了处理应急事故,在核电站日常维护、维修、数据收集、数据勘测领域,都将发挥重要作用。