美国是工业机器人的诞生地，1959年美国UNIMATION公司生产出了世界上第一台工业机器人UNIMATE，目前美国、欧洲和日本的工业机器人水平全球领先，这三个地区工业机器人产业已经迈向智能化应用期，生产企业数量较多，成为全球工业机器人主要的供应区域。从需求区域来看，自2013年中国已连续成为世界最大的工业机器人消费市场。
近年来全球机器人行业市场规模不断扩大，据新思界发布的
《2017-2021年中国工业机器人行业市场供需调研咨询报告》显示，近5年来，全球工业机器人销量年均增速超过17%，2016年全球工业机器人销量达到29.4万台，同比增长14%，其中中国工业机器人销量9万台，同比增长31%。
目前全球制造业机器人密度（每万名工人使用工业机器人数量）平均值由5年前的50提高到66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过200。与此同时，服务机器人发展迅速，应用范围日趋广泛，以手术机器人为代表的医疗康复机器人形成了较大产业规模，空间机器人、仿生机器人和反恐防暴机器人等特种作业机器人实现了应用。
总的来说，全球工业机器人市场由美欧日主导，但三个地区在工业机器人领域的产业模式有一定的差异，美国优势在系统集成，日本强调产业链分工，欧洲强调本体加集成的整体方案。在新的国际分工下，美国更重视集成业务与机器人前沿技术的研发，主要优势在系统集成领域、医疗机器人和国防军工机器人，代表企业有 AdeptTechnology、AmericanRobot、IntuitiveSurgical、RethinkRobotics等。欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，其中工业机器人占据全球30%的市场份额，代表企业有ABB（瑞士）、库卡（德国）、柯马（意 大利）等。日本自上世纪60年代末从美国引进机器人技术后，已经成为机器人第一大生产国，并且在工业机器人、家用机器人方面优势明显，期中工业机器人约占全球60%份额，主要代表企业有发那科、安川、那智不二越等。
新思界
行业分析师指出目前ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）和安川电机（YASKAWA）成为全球工业机器人的四大巨头，是全球主要的工业机器人供货商，其中发那科（FANUC）的销售占比最高，占比达到17.3%。而在中国市场，七成以上的市场份额为外资品牌把控，国产机器人品牌市场占比仅有26%，中国工业机器人市场可发展空间很大。
