水下抓捕类机器人是水下机器人的细分产品之一，依靠多功能机械手或吸管等实现水下取样、海洋生物捕捞等，替代人工在危险环境中作业。水下抓捕类机器人分为载人式以及非载人式水下航行器。非载人式水下航行器又分为有缆遥控式水下航行器（简称为ROV）和无缆水下自主式航行器（简称为AUV）。
世界上水下抓捕类机器人技术较为先进的国家有美国、法国、俄罗斯、日本、英国、加拿大、中国等，其在水下抓捕类机器人都有比较成熟的产品，如美国的6500m级“阿尔文”号、法国的6000m级“鹦鹉螺”号、俄罗斯的6000m级“和平I”和“和平II”号、日本的6500m级“深海6500”号等。全球知名的水下抓捕类机器人企业有美国Oceaneering、英国Saab Seaeye、加拿大Seamor等。
中国从上世纪70年代开始进行水下抓捕类机器人的研究，目前已经成功研发了HOV型水下抓捕类机器人“蛟龙”号和ROV型水下抓捕类机器人“海马”号，其中“海马”号是我国自主研制的首台4500m级ROV，是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统，国产化率达到90%，已达到国外同类ROV的技术水平，目前已成功完成水下布缆、沉积物取样、海底地震仪海底布放等任务。
水下抓捕类机器人产品由于应用环境比较特殊，其技术研发难度大，行业具有较高的进入壁垒。且水下抓捕类机器人目前的市场认可度非常低，市场需求规模小，因此，中国水下抓捕类机器人行业对投资者的吸引力较小，行业企业数量增长缓慢，2018年，中国水下抓捕类机器人的研究及生产企业为20家左右。
根据新思界发布的
《2019-2023年水下抓捕类机器人行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》，目前，中国水下抓捕类机器人在应用推广上存在较多的问题，一方面是由于产品开发处于初期阶段，技术不成熟，成本高，产品价格昂贵，可负担的用户数量少，需求量小；另一方面是因为水下抓捕类机器人的定制化程度高，现有产品还存在较多的弊端，导致用户对这类产品的认可度不高。2018年，中国水下抓捕类机器人行业的销售收入为1.57亿元，其中大部分来自于产品租赁。
新思界
产业分析师认为，传统的水下捕捞作业任务主要依靠人工完成，劳动强度大，危险性高，随着技术进步和制造成本的降低，将水下机器人应用于渔业水下捕捞有着巨大的需求空间。
