工控自动化控制系统可分为三个层面，分别为控制层、驱动层、执行层，其中驱动层是将控制层与执行层进行连接的系带，控制层主要负责发出指令，执行层在接受指令后进一步传递到伺服系统进而带动工业自动化操作。
在控制层主要是由PLC、DCS、工控机、PID调节器等产品组成，其中可编程逻辑控制器（PLC）是核心，集散控制系统（DCS）是流程工业的大脑。驱动层主要是由变频器、伺服驱动器、直流驱动、步进驱动等组成，其中变频器是核心产品，在我国工业终端带动下，目前变频器市场需求不断增长，在2020年市场规模达到250亿元左右。执行层是由伺服电机、步进电机、直驱电机、阀门等组成。
工控自动化控制系统的产业链来看，上游是电力电子电力元器件，主要有IGBI、DSP、永磁材料、电阻、电容、结构件、塑胶件、电缆线、绝缘材料等。下游的终端可分为OEM和项目型行业，其中OEM型行业主要有风电、机床、电梯、纺机、包装、电子制造等；项目型行业主要有电力、石化、油气、汽车、建材、冶金等。
根据新思界产业研究中心发布的
《2021-2026年中国工业自动化控制系统行业应用市场需求及开拓机会研究报告》显示，就市场竞争方面来看，我国工控自动化控制系统行业尚处于起步阶段，工控市场主要被欧美、日本企业占据，代表性企业有西门子、施耐德、ABB、罗克韦尔、安川、松下、欧姆龙、富士、三菱等。欧美系企业规模较为庞大，在全球中覆盖较广，主要以流程自动化企业，大多企业自动化业务的规模超过300亿元左右。日系企业专注于工厂自动化，在亚洲市场占比较高。国内企业尚处于起步早期，较有代表性的企业为汇川技术，市场占比较小，市场容量较高。
就发展来看，随着我国人口红利的消失，人口老龄化趋势下，人力不足现象逐渐凸显，促使工业自动化行业快速发展，工控市场规模不断扩大。我国工控自动化控制系统行业起步较晚，当前落后于外企，但在2020年疫情后，我国工业机器人、机床产销不断增长，更为有利于本土企业发展。
新思界
产业分析人士表示，随着我国工业的快速发展，以及人口老龄化背景下，人力资源的减少，工业自动化已成为必然趋势，自动化控制系统行业发展前景较好。我国自动化控制系统起步较晚，当前市场占比较小，但在后疫情时代，本土企业得到快速发展，未来市场占比将不断扩大。
