仿人机器人属于服务机器人范畴，是模仿人的形态和行为而设计制造的机器人，具有手部、足部、头部和躯干等。仿人机器人集机械、电子、计算机、材料、传感器和控制技术等多门科学于一体，其代表了一个国家的高科技发展水平。相比于其他移动机器人，仿人机器人具有更良好的灵活性和适应性，更适合与人类协同作业，或代替人类作业，在医疗服务、家庭护理、教育、物流、化工、工程救灾等领域应用广泛。
根据新思界产业研究中心发布的《
2021-2025年仿人机器人标杆企业及竞争对手专项调研报告》显示，仿人机器人市场发展潜力巨大，2020年，全球仿人机器人市场销售规模达到2.1亿美元，全球仿人机器人市场主要集中在北美、欧洲、中国、日本、东南亚以及印度等地区。随着相关研究持续深入，以及仿人机器人应用领域扩展，全球仿人机器人市场规模将进一步扩大，预计2026年将达到8.2亿美元，2021-2026年均复合增长率将达到22.1%。
根据体积不同，仿人机器人可分为大型仿人机器人、小型仿人机器人和仿真机器人三种。近年来，全球多个国家对仿人机器人行业发展的重视度较高，纷纷制定相关发展战略，在此背景下，仿人机器人新产品层出不穷。全球范围内，仿人机器人主要生产企业达到20余家，主要包括发那科、川崎、安川、库卡、ABB等国外企业以及必选科技、南京阿凡达等国内企业，2020年，全球仿人机器人行业产能接近16万台。
相比于欧美市场，我国仿人机器人行业起步较晚，于上世纪80年代开始发展，国内相关研究院所及高校包括国防科技大学、哈尔滨工业大学、中科院自动化所等。经过多年发展与积累，目前我国已成为全球仿人机器人主要生产国家之一，但整体来看，我国仿人机器人行业发展相对缓慢，目前行业在技术水平、研发投入、产品质量以及品牌建设等方面仍存在较大提升空间，未来我国仿人机器人行业发展潜力较大。
新思界
行业分析人士表示，仿人机器人灵活性、适应性较高，更适合于人类协同作业，或替代人类工作，随着相关技术不断突破，未来仿人机器人在医疗、教育、物流、工程救灾等领域的应用将更加深入。目前来看，我国仿人机器人行业发展水平与发达国家相比仍存在一定差距，但随着国家扶持力度加大、企业研发能力提升，我国仿人机器人行业发展速度将加快。
