空间机器人，是用于代替人类在太空中进行科学实验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。空间机器人是航天产业的重要组成部分，全球各航天大国均在大力开发，近年来，我国航天产业发展极为迅速，目前空间机器人研制水平已经达到全球领先地位。
按照功能来划分，空间机器人可以分为空间机械臂机器人、类人机器人两大类；按照用途不同来划分，可以分为在轨服务机器人、星球探测机器人两大类；按照技术路线来划分，可以分为遥操作机器人、自主机器人两大类。空间机器人的功能主要有：空间站舱室在轨装配、航天器维护检修、捕获悬停飞行器、航天员出舱活动辅助、地外星体探测等。
空间机器人是空间站、星球探测器的配套装备，空间机器人的工作环境与地面环境差别巨大，例如需要工作在真空、微重力、高温/低温、强辐射、大风沙的场景中，此外还要面临所要探测星球的特殊环境，例如火星电离层。空间机器人在体积、重量、功能、能耗、抗干扰性能、智能化程度、可靠性、使用寿命等方面要求高，因此行业进入技术壁垒高。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国空间机器人行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，为配套航天产业发展，现阶段已有包括美国、加拿大、德国、俄罗斯、日本、中国等在内的多个国家在大力研发空间机器人。我国天宫空间站建设速度加快，月球、火星已有探测器登陆，空间机器人不可或缺。20世纪90年代以来，中国科学院、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学等多家科研院所在空间机器人领域开展了大量研究。
目前，我国工作在天宫空间站上的空间机器人代表性产品是机械臂，有大小两个机械臂。大机械臂长约10米，承载重量高，可转位货运飞船；小机械臂长约5米，承载重量较低，但定位精度更高，可协助航天员出舱作业，完成舱外载荷安装拆卸；大小机械臂级联后，其活动范围可大幅增加。
我国星球探测器空间机器人代表性产品是玉兔二号月球车、祝融号火星车。2019年1月，月兔二号成功在月球背面着陆；2021年5月，祝融号成功在火星北半球着陆。
新思界
行业分析人士表示，中国天宫空间站是目前唯二的外太空空间站之一，另一个是国际空间站；中国是继美国、前苏联外，第三个有月球车着陆的国家，也是继前苏联、美国外，第三个有火星车着陆的国家。总的来看，现阶段我国空间机器人研制能力处于全球领先地位。
在全球范围内，空间机器人相关厂商主要有美国宇宙机器人技术公司、Altius Space Machines、Effective Space Solutions、Honeybee Robotics、iSpace、Maxar Technologies、Motiv Space Systems等。
