模块化机器人关节，是基于模块化理念设计制造的一类机器人关节，具有结构简单、体积小、适应性强、通用性高、稳定性高、性价比高等优点。机器人主要由机械、控制、传感三大部分组成，机械部分是重要基础支撑，其相互连接依靠关节来实现，因此机器人关节是机器人的重要组成部分，而模块化机器人关节是机器人关节的重要发展方向。
在仿生机器人中，以人形机器人为例，其模仿人类完成各种复杂动作，例如行走、跳跃、拿取等，在结构上模仿人类身体，由头、躯干、手臂、腿、手、足等组成，这些部位依靠关节来相互连接，通常少则需要十余个关节，多则需要七十余个关节。在工业机器人中，为了能够按照指令完成复杂工作，并提高操作精度，以六轴机器人为代表的多关节机器人应用比例不断攀升，拉动机器人关节需求不断增长。因此，机器人关节市场前景广阔。
根据新思界产业研究中心发布的
《2022-2027年中国模块化机器人关节行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，机器人关节的作用是连接两个连杆，使连杆进行相对运动，从而完成各种动作。应用在不同类型机器人以及应用在机器人不同部位的关节，其力矩、转角、尺寸等要求各不相同。为最大限度地稳定机器人功能、性能与质量，机器人关节模块化发展成为趋势。模块化机器人关节具有标准化机械接口与电气接口，性能稳定，同时也有利于规模化生产，可进一步降低生产成本、提高生产效率。
2016年以来，我国以及全球机器人市场呈现快速增长态势。2021年，全球机器人市场规模约439亿美元；2021年，中国机器人市场规模约为143亿美元。中国机器人市场增速高于全球平均水平，为了提高机器人供应能力，可以采用标准模块快速组装得到模块化机器人，能够满足多数任务要求，而模块化机器人主要由模块化机器人关节与模块化连杆构成，因此模块化机器人关节行业发展受到关注。
新思界
行业分析人士表示，在工业智能化发展、人口老龄化加深背景下，我国市场对工业机器人、服务机器人的需求不断增长，政府对机器人产业关注度高。2021年12月，工信部等15个部委联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，在机器人关键基础提升行动板块中，提出研制机构/驱动/感知/控制一体化、模块化机器人关节。政策的出台有利于推动我国模块化机器人关节行业技术不断进步。
