危险环境作业机器人，是代替人类到危险环境中，执行危险作业的一类机器人。危险环境作业机器人的工作环境包括高温、高压、地下、井下、高空、深水、有毒、有辐射等，作业内容包括巡检、清洁、维护维修、勘探、采集、灭火、扫雷、排爆、救援等，可以广泛应用在矿业、电力、石化、海洋工程、隧道桥梁、核工业、消防、应急救援、国防等领域。
高空作业在城市大型建筑、高层建筑清洁过程中极为常见，在包括石油、化工在内的工业领域，以及包括船舶、海上平台在内的海洋工程领域，高空作业同样有较高需求。高空作业易出现高空坠落事故、物体打击事故等，由于危险系数大、工作强度高，其招工困难，并且人力成本高昂、工作效率低下。在此情况下，利用危险环境作业机器人替代人力是必然趋势。
我国核工业规模不断扩大，核电站安全稳定运行需要对相关装置进行妥善管理。由于人类无法进入强辐射环境工作，核辐射废弃物处置、环境监测及巡检、装置维护检修、突发事故处理等需要利用危险环境作业机器人来完成。工作在核工业中的危险环境作业机器人面临着高温、强辐射作业环境，其在材料选择、结构设计、制造工艺等方面要求高。
在矿业中，矿洞、矿井易出现渗水、坍塌、着火、爆炸、有毒气体蔓延等事故，利用危险环境作业机器人代替人类已经成为发展趋势。在国防领域，扫雷、排爆危险性极大，人员伤亡概率高，危险环境作业机器人替代或者协助人类进行工作，可最大限度地保障人员安全。总的来看，危险环境作业机器人市场发展空间巨大。
我国机器人市场规模持续扩大，2021年达到143亿美元左右。在我国机器人市场中，工业机器人份额占比最大，达到49%；其次是服务机器人，市场占比37%；特种机器人市场份额为14%。危险环境作业机器人属于特种机器人，其应用领域广泛，产品类型多样，受市场认知度不足影响，目前渗透率较低，但未来增长空间大。
新思界
行业分析人士表示，在海外市场中，危险环境作业机器人相关生产商主要有美国PaR Systems、英国OC Robotics、德国库卡、瑞典布鲁克等；在我国市场中，危险环境作业机器人生产企业主要有中信重工开诚智能、国自机器人、国兴智能、凌天智能、朗驰欣创等。
