桁架机器人又称为龙门式机器人，是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人属于直角坐标机器人，具有速度快、精度高、结构简单等特点，可替代人工完成点胶、喷涂、码垛、焊接、分拣、滴塑、搬运等工作。
从产业链来看，桁架机器人产业链上游为原材料及零部件供应层，包括传感器、控制器、伺服电机、芯片等零部件；产业链中游为生产层，桁架机器人是国产率最高的工业机器人，目前我国已具备从产品R&D、制造、检验到测试等全链条生产能力；产业链下游为应用层，桁架机器人可提高工作效率，在汽车、3C电子、家电制造、设备制造等领域应用广泛。
根据新思界产业研究中心发布的《
2023-2027年中国桁架机器人行业应用市场需求及开拓机会研究报告》显示，得益于工业自动化发展，桁架机器人应用越来越广泛，市场规模也随之扩大，但近几年，受新冠疫情影响，桁架机器人市场增长较缓慢。2021年，全球桁架机器人市场规模约25.4亿美元，预计2022-2027年，全球桁架机器人市场规模将进一步增长，并将于2027年达到39.6亿美元左右。
近年来，全球桁架机器人技术水平实现了较大提升，其中美国、德国、法国、日本等国家技术水平相对先进，高端零部件供应能力较强。在国际市场上，桁架机器人供应商主要包括ABB、发那科、雅马哈、阿尔帕等。桁架机器人国产化率较高，在国内市场上，桁架机器人供应商以本土企业为主，包括拓思达、金石机器人、博信科技、鸿辉邦智能、巨能股份等。国产桁架式机器人在性能、质量方面与国际同类产品的差距不大。
我国拥有桁架机器人自主研发生产能力，目前行业整体进入稳定发展阶段。2021年，我国桁架机器人市场规模约为1.8亿元，预计2027年将增长至2.4亿元。桁架机器人是应用最广泛的机器人之一，在工业自动化背景下，我国桁架式机器人市场发展空间广阔。
新思界
行业分析人士表示，桁架式机器人可降低人工成本、提高工作效率，在工业自动化发展背景下，桁架式机器人应用领域将进一步扩大，行业发展空间广阔。目前我国已实现桁架式机器人规模化生产和应用，本土企业竞争能力日益增强，在国产替代大趋势下，本土桁架机器人企业占比将进一步提升。
