人型机器人（Android），又称仿生人，指具备人类的外形特征和行动能力的智能机器人，可以采用双腿行走的方式，通过手臂和身体的协调完成一些功能，以及通过语音和人类进行交互。
人形机器人产业链上游为芯片、减速器、编码器、控制器、传感器、伺服系统等零部件的供应，主要供应商有绿的谐波、双环传动、长盛轴承、昊志机电等；中游为产品的研发生产环节；下游广泛应用于工业制造、安防巡逻、仓储物流、灾害救援等领域。
根据新思界产业研究中心发布的
《2023-2028年中国人形机器人行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，从成本构成来看，减速器在人形机器人零部件成本中占比超过35%，位列第一，伺服系统占比接近25%，位列第二。核心零部件生产工艺复杂，研发生产成本高昂，在一定程度上限制了人形机器人的发展。随着我国科技实力不断进步，国内厂商研发及自主创新能力不断提升，减速器、伺服系统等关键零部件生产能力不断提高，为人形机器人产业提供良好发展基础。
近年来，国家出台多项政策鼓励支持机器人产业发展。2021年12月，工业和信息化部、应急管理部等部门联合发布《“十四五”机器人产业发展规划》，提出要加强核心技术攻关，突破机器人系统开发、生机电融合等前沿技术，推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术与机器人技术的融合应用。2023年1月，工业和信息化部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。人形机器人作为机器人重要细分种类之一，具有良好发展环境。
人形机器人属于技术、人才、资金密集型产业，具有较高行业门槛和技术壁垒。在市场前景看好的背景下，国内外多家企业纷纷布局人形机器人市场，行业进入快速发展阶段。目前全球市场上人形机器人相关产品研发生产企业有本田、特斯拉、波士顿动力、Engineered Arts等，国内企业主要有小米、优必选、智元机器人、傅里叶智能等。
新思界
行业分析人士表示，在科技强国建设不断推进，大数据、人工智能等技术不断进步以及国家政策支持力度不断加大的背景下，人形机器人市场需求将进一步释放，行业发展前景良好。国内人形机器人研发生产企业需要加大资金投入，不断提高自主创新能力，开发新技术、新产品，提升自身核心竞争力。
