控制力矩陀螺(CMG),是航天器姿态控制系统执行机构之一,主要由转子、框架构成。在工作时,转子旋转提供角动量,框架旋转改变角动量矢量方向,产生控制力矩。当航天器轴向旋转时,控制力矩陀螺与航天器进行角动量交换,输出控制力矩,以控制航天姿态。
航天器在轨道上运行时,会根据需要对姿态进行调整;同时,受天体引力等多重因素影响,航天器姿态会发生变化。为维持航天姿态或者对姿态进行微调,姿态控制系统执行机构不可或缺。常见的姿态控制执行机构主要是推力器、飞轮。
控制力矩陀螺与推力器相比,前者原理为动量交换,后者原理为质量喷射。推力器工作需要消耗推进剂来改变力矩,传统方式是采用反推力系统(RCS),运用喷射装置提供反推力,以调整或改变航天器姿态。通常情况下,航天器需要频繁调整姿态,因此推进剂消耗量大,而航天器携带的推进剂有限,这就需要定期发射火箭进行补给,因此推力器使用成本高。控制力矩陀螺无需消耗推进剂,成本优势明显。
控制力矩陀螺与飞轮相比,二者同为惯性执行机构,以角动量交换来控制航天器姿态。飞轮通过改变转子角动量的大小来产生合适的控制力矩,实现航天器姿态调整,但其输出力矩小,无法满足大型航天器姿态调整需求。控制力矩陀螺通过框架旋转改变转子角动量方向来产生控制力矩,输出力矩大小可调节,能够满足大型航天器到小型航天器的姿态控制要求。
新思界
行业分析人士表示,我国是全球第三个具备控制力矩陀螺研制能力的国家,最早在轨应用的是200牛米秒控制力矩陀螺,搭载于我国第一个空间实验室“天宫一号”。现阶段,我国控制力矩陀螺产品角动量覆盖范围宽,小到0.1牛米秒,大到1500牛米秒,且精度、响应速度、可靠性等性能优良,除了可以应用在空间站上,还可以应用于卫星上,能够满足大中小型不同航天器需求。