机器人电机，按照控制方式来划分，可以分为伺服电机、力矩电机，其中力矩电机又可分为有框力矩电机、无框力矩电机；按照驱动方式来划分，可以分为直流电机、交流电机，其中直流电机又可分为有刷直流电机、无刷直流电机，交流电机又可分为同步电机、异步电机。
电机是机器人的重要组成部分，在伺服系统、关节等零部件中均有需求。伺服电机控制精度高、响应速度快、过载能力强，空心杯电机是代表性产品，其绕组为独立支撑的杯状，具有体积小、重量轻、能耗低、运转性能高、控制精度高等特点，是重要的机器人伺服系统用电机。力矩电机扭矩大、响应速度快、过载能力强，无框力矩电机只有转子和定子，除上述优点外，还具有体积小、环境适应性强的特点，是重要的机器人关节用电机。
根据新思界产业研究中心发布的
《2023-2027年机器人电机行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，机器人种类较多，常见的主要有工业机器人、医疗机器人、服务机器人、特种机器人等。全球机器人市场发展迅速，2022年市场规模超过510亿美元，带动机器人电机市场空间不断增大。预计2023-2028年，全球机器人电机市场将以12.3%左右的复合年均增长率增长，2023年市场规模将达到12.4亿美元。
在全球市场中，领先的机器人电机生产商主要有美国科尔摩根（Kollmorgen）、美国派克汉尼汾（Parker Hannifin）、美国艾罗德克（Aerotech）、美国Allied Motion、德国TQ Robodrive、德国Faulhaber、瑞士Maxon、瑞士Portescap、日本尼得科（Nidec）等。这些企业研究起步较早，技术水平先进，在高端市场中竞争力强，其中，科尔摩根是全球机器人电机行业龙头企业。
我国工业自动化水平不断提高，工业机器人普及率持续攀升，预计2023年，我国工业机器人市场规模将超过640亿元；为提高诊疗效率、手术成功率，缓解医疗资源紧张状况，我国医疗机器人渗透率逐渐提升，预计2023年，我国医疗机器人市场规模将达到110亿元。在此背景下，我国机器人电机具有广阔发展空间。
新思界
行业分析人士表示，我国机器人电机生产商主要有步科股份、鸣志电器、拓邦股份、绿的谐波、江苏雷利、航天电器、伟创电气、鼎智科技等。我国机器人电机行业起步较晚，研发创新实力目前仍存在不足，领先生产商在国际市场中位于第二梯队，高端市场竞争力较弱，未来仍有较大提升空间。但对比进口产品，国产机器人电机价格优势明显，因此市场占有率正在逐渐提升。
