外骨骼机器人是融合了控制、传感、信息等技术，用于医疗康复或改善人体物理机能的一种可穿戴式智能机械结构。外骨骼机器人可以提供动力支持，帮助患者训练或恢复其肢体功能。
随着生产技术不断进步，外骨骼机器人种类逐渐增多。根据功能不同，外骨骼机器人可分为增强型外骨骼机器人、康复型外骨骼机器人、助力型外骨骼机器人等；根据结构部位不同，外骨骼机器人可分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人等；根据驱动方式不同，外骨骼机器人可分为气压驱动外骨骼机器人、电机驱动外骨骼机器人、液压驱动外骨骼机器人等。
从产业链上游来看，外骨骼机器人主要由控制系统、传感系统、机械系统、驱动系统等部分构成。其中，控制系统与驱动系统是外骨骼机器人的核心组成部分。控制系统主要由控制软件、微电脑等部分组成，可以分析传感系统传递的信息，并根据个人的意图操控传动系统；驱动系统则是由电机、气动元件、液压元件等部分组成，可为设备提供驱动力，带动机械结构产生动作。
外骨骼机器人主要应用于医疗康复、工业、养老、军事、物流等领域。其中，医疗康复为外骨骼机器人最主要的应用领域，占比为30.05%；其次为工业领域，应用占比为21.64%。
根据新思界产业研究中心发布的
《2024年全球及中国外骨骼机器人产业深度研究报告》显示，在医疗康复领域中，外骨骼机器人可以帮助患者进行康复训练，恢复其肢体功能，从而提高患者自立能力。随着我国老龄化程度逐渐加深以及运动功能障碍患者不断增加，外骨骼机器人市场需求不断释放。在此背景下，我国外骨骼机器人市场规模逐渐扩大。预计到2028年，我国外骨骼机器人市场规模将达到25亿元左右。
新思界
行业分析人士表示，国外头部外骨骼机器人企业主要有Tmsuk、REX、Sarcos obotic、HAL，国内大型企业主要有杰曼智能、大艾机器人、奥鲨智能、迈步机器人、伟思医疗等。国外外骨骼机器人企业起步较早，具有研发实力雄厚、技术先进等优势，主要聚集在中高端市场。而我国外骨骼机器人企业起步较晚，正处于发展初期，多集中在中低端市场。近几年，我国外骨骼机器人市场不断发展，企业研发实力逐渐增强，未来逐步向高端市场延伸。
