骨科手术机器人是集机械设计制造、生物力学、医学等多种学科为一体的、用于辅助骨科手术的一种新型医疗器械。骨科手术机器人具有高精度、安全性高、创伤小等优势，可通过传感器和控制系统等零部件，实现高精度手术定位和操作，从而减少手术误差和创伤。
根据手术部位不同，骨科手术机器人大致可分为关节置换手术机器人（膝关节或髋关节）、创伤类手术机器人、脊柱手术机器人等；根据自动化程度不同，骨科手术机器人大致可分为半自动机器人、全自动机器人等；根据操作模式不同，骨科手术机器人大致可分为遥控模式、监督模式、共享操作模式等。其中，共享操作模式为骨科手术机器人行业内主流操作模式。
从市场结构来看，脊柱手术机器人和创伤类手术机器人为市场中占比最大的细分产品，两者合计占比达到77.54%；其次为关节置换手术机器人，市场占比为22.46%。
从产业链上游来看，骨科手术机器人的零部件主要有传感器、机械臂、减速器、伺服电机、控制系统等。其中，减速器为骨科手术机器人的核心零部件之一，可以实时调整速度和扭矩，从而精确控制机器人动作。在下游市场需求带动下，我国减速器市场规模逐渐扩大。2023年，我国减速器市场规模接近1400亿元。
根据新思界产业研究中心发布的
《2024-2029年中国骨科手术机器人行业市场深度调研及发展前景预测报告》显示，根据国家卫生健康委发布的数据显示，2023年，我国骨关节炎的总患病率达到15%左右，保守估计患者数量超过1亿人。我国骨科患者数量逐渐增多，对骨科手术机器人的需求不断增长。随着我国AI算法、人工智能等信息技术不断进步以及机械辅助硬件逐步升级，骨科手术机器人的手术精确度逐渐提高，不仅可以减小创口，还能降低了手术并发症的风险，因此市场普及率有所提升。在此背景下，我国骨科手术机器人市场规模逐渐扩大。2023年，我国骨科手术机器人市场规模已经超过9亿元。
新思界
行业分析人士表示，早期，美敦力、强生、Stryker、Zimmer Biomet等国外头部骨科手术机器人企业凭借技术、资金、研发实力等优势，占据了我国大部分市场。但近几年，我国骨科手术机器人企业不断加大研发投入，技术水平与国际先进水平之间的差距逐渐缩小，国产化率不断提升。目前，我国已经出现了一些具有自主研发能力的企业，例如天智航、精锋医疗、威高股份、歌锐科技等。
