刚柔耦合机器人，指融合刚性结构与柔性材料的新型机器人。刚柔耦合机器人具备操作稳定性好、环境适应性强、响应速度快、工作效率高、灵活性高等优势，在航空航天、医疗卫生以及工业自动化等众多领域拥有潜在应用价值。
近年来，随着本土企业及相关科研机构持续发力，我国刚柔耦合机器人相关专利数量不断增加，主要包括《一种刚柔耦合踝关节康复机器人》、《一种刚柔耦合的外骨骼机器人》、《一种刚柔耦合踝关节康复机器人》、《一种刚柔耦合机械臂及机器人》、《高环境适应的刚柔耦合移动机器人》等。未来随着研究不断深入，我国刚柔耦合机器人行业发展速度有望加快。
驱动器为刚柔耦合机器人核心组件，主要包括电活性聚合物驱动器、气动驱动器以及形状记忆合金驱动器三种。电活性聚合物可在电流作用下发生形变，具备机电转换效率高、机电性能好等优势，以其为基材制成的驱动器已在刚柔耦合机器人制备过程中获得广泛应用。
根据新思界产业研究中心发布的《
2025-2030年刚柔耦合机器人行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，刚柔耦合机器人在众多领域拥有潜在应用价值，主要包括航空航天、医疗卫生以及工业自动化等。在航空航天领域，刚柔耦合机器人可用于飞行器测试以及深空探测等场景；在医疗卫生领域，其作为康复外骨骼机器人，可用于下肢偏瘫患者的步态训练与康复辅助场景；在工业自动化领域，其可用于精密装配以及质量检测等场景。
我国刚柔耦合机器人主要布局企业包括沈阳刚柔软机器人智能科技有限公司、南方电网电力科技股份有限公司、深圳市飞荣达科技股份有限公司等。刚柔软机器人专注于刚柔耦合机器人的研发、生产及销售，公司产品有望在医疗以及航空航天领域获得应用。飞荣达推出的枭尧灵巧手采用“刚—柔—软耦合”的拓扑优化设计，应用范围极广。
新思界
行业分析人士表示，刚柔耦合机器人性能优异，在众多领域拥有巨大应用潜力。未来随着研究深入、技术进步，我国刚柔耦合机器人行业发展态势将持续向好。目前，我国已有多家企业推出刚柔耦合机器人产品，未来随着国家政策支持以及本土企业持续发力，其行业景气度将得到进一步提升。
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