关节模组是机器人的关键执行部件，性能直接决定着机器人的运动能力、精度表现与交互安全性。为适应日益升级的精密操作需求及高灵活性的应用场景，关节模组正不断向集成化、模块化、小型化、精密化、高性能等方向发展，特微型关节模组市场迎来了发展机遇。
关节模组是实现机器人动作精确控制的关键部件，高度集成了电机、编码器、减速器、控制驱动器、结构件等子系统。根据驱动类型不同，关节模组分为电驱动、液压驱动、气动驱动等，其中电驱动为主流驱动类型；根据自由度类型不同，关节模组又分为旋转关节模组、线性关节模组。
根据新思界产业研究中心发布的《
2025年中国特微型关节模组市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，机器人是人工智能的重要载体和应用场景，近年来，受益于人工智能技术的发展和应用，机器人逐渐具备了自主学习、自主决策和协作能力，智能化水平不断提升。特微型关节模组作为机器人提高灵活性、自主性和作业能力的关键，市场需求不断释放。
特微型关节模组在机器人领域发挥着重要作用。近年来，在产业升级转型背景下，高端与先进制造业对生产线自动化水平要求不断提升，带动机器人市场发展加速，2024年我国工业机器人市场规模超550亿元。2025年，人形机器人逐渐进入商业化量产阶段，我国产量将突破1万台。我国机器人产业发展蓬勃、应用场景持续拓展，为特微型关节模组市场发展提供了广阔空间。
近年来，我国企业在机器人关节模组领域持续突破，逐渐打破了国际垄断，其中工业机器人关节模组国产化率已达80%以上。在特微型关节模组上，布局企业包括江苏雷利电机股份有限公司、苏州指尖智擎科技有限公司（指尖智擎）、深圳市兆威机电股份有限公司等。指尖智擎于2025年完成数千万元天使轮融资，资金将重点用于加速特微型关节模组及特微型电机产品的产业化落地。
新思界
行业分析人士表示，特微型关节模组在机器人领域有着强劲需求，随着医疗机器人、工业机器人、人形机器人、服务机器人等市场发展，特微型关节模组市场空间将不断扩大。特微型关节模组在机器人本体成本中占比较高，在20%以上，降本路径包括材料替代（如镁合金替代PEEK）、技术开源、国产替代等。
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