精密行星减速器是以渐开线行星齿轮传动为核心的高精度机械传动装置，通过太阳轮、行星轮与内齿圈的啮合实现动力传递与速度扭矩转换，其核心结构包含太阳轮、行星轮及固定/旋转内齿圈，通过齿轮齿数差的杠杆效应实现减速增扭。
精密行星减速器凭借高精度、高承载、长寿命等特性，广泛应用于机器人（如关节驱动）、新能源汽车（电池模组装配线）、航空航天（卫星帆板驱动）、高端机床及矿山冶金等领域，实现稳定传动与精准控制。
随着工业自动化、智能制造、机器人及新能源的发展，国内精密行星减速器需求快速增长。根据新思界产业研究中心发布的《
2025-2029年全球及中国精密行星减速器行业研究及十五五规划分析报告》显示，2024年全球精密行星减速器市场规超过100亿元。
精密行星减速器技术壁垒高，主要体现在高精度加工（需微米级公差）、复杂热处理工艺（控制残余应力）、多级传动一致性保障（误差累积控制）、动态平衡技术（高速运转振动控制）及高端设备依赖（如进口磨齿机）等方面。目前，国内精密行星减速器生产企业比较少，市场集中度高，重点企业包括日本新宝（Shimpo）、纽卡特（Neugart）、威腾斯坦（WITTENSTEIN）、精锐科技和湖北科峰。
新思界
行业分析师表示，尽管我国精密行星减速器行业发展迅速，且国产精密行星减速器规模不断扩大，但原材料依赖进口，导致高性能轴承等关键部件供应不稳定；装配环节依赖手工操作，产品一致性差，良率波动大；国内企业在精密加工、热处理工艺等方面与国际顶尖水平存在差距。
精密行星减速器在人形机器人中扮演关键角色，其高刚性、高精度、高传动效率及长寿命特性，使其适用于机器人的关节传动、手臂运动和步态控制。特斯拉Optimus等机器人已采用行星减速器，尤其在灵巧手、腿部和髋部等部位，满足高扭矩和稳定动力需求。
近年来，多地设立千亿级产业基金，出台专项政策支持核心技术攻关，如突破“具身大小脑模型”、智能芯片等关键技术。同时，通过场景示范加速技术迭代，使人形机器人加速融入工厂、医院、家庭等场景，推动行业从技术验证向规模化商用过渡。未来，随着人形机器人产业的发展，精密行星减速器的需求得到进一步扩大。
关键字：
