在人形机器人及手术机器人中，腱绳承担着力传递、运动控制、能量转换等关键功能。机器人混合编织腱绳是指采用两种或多种不同性能材料（如金属丝与高分子纤维）通过特殊编织工艺复合而成的传动缆绳，是机器人“腱绳驱动”系统的核心执行部件。
腱绳通过牵引末端执行器实现夹持、切割、缝合等多自由度精细操作，其需满足高拉伸强度、轻量、抗蠕变、耐疲劳、耐磨、极小折弯半径下可靠性等关键性能指标。现阶段，机器人腱绳包括金属腱绳（钨丝绳、不锈钢绳）、高分子腱绳（如超高分子量聚乙烯纤维、芳纶纤维）、混合编织腱绳等。
金属腱绳抗拉强度高、抗蠕变性能优异，但密度大、柔韧性相对不足，高分子腱绳在轻量化、比强度等方面具有优势，但抗蠕变性差，长期使用易产生永久变形。
单一材料难以同时满足机器人腱绳的高拉伸强度、轻量化、耐疲劳、抗蠕变等多重要求，材料复合是其重要发展趋势。
根据新思界产业研究中心发布的
《2026-2030年机器人混合编织腱绳行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，混合编织腱绳通过材料复合实现性能互补，兼具高强度、低密度、抗蠕变、耐磨损、轻量化、高柔性等特点，更接近生物肌腱特性。随着机器人升级迭代，市场对腱绳材料的要求将不断提升，混合编织腱绳应用前景广阔。
混合编织腱绳正成为机器人腱绳技术发展的重要方向，已吸引高测股份、南山智尚、同益中、恒辉安防、大业股份等企业布局。如高测股份的复合金属腱绳，南山智尚已明确将混合编织腱绳作为未来发展的重要方向，大业股份子公司与北京邮电大学签订开发服务协议，将开展人形机器人腱绳材料的研发与感知功能创新探索工作。
机器人涵盖工业机器人、服务机器人、人形机器人、手术机器人等品类，其中2025年我国手术机器人销量同比增长17%，人形机器人出货量约1.4万台，市场规模超15亿元。机器人应用场景广泛，市场整体保持增长态势，将为混合编织腱绳市场提供广阔发展空间。
新思界
行业分析人士表示，近年来，随着在材料制备、编织工艺等关键环节持续突破，我国混合编织腱绳生产能力不断提升，部分产品已进入国际巨头供应链体系。机器人正不断向更高操作精度、更多功能、更智能等方向发展，腱绳材料要求不断提升，混合编织腱绳作为兼顾强度、柔韧性、耐久性等要求的综合解决方案，市场发展前景广阔。
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