外骨骼机器人，指通过机械结构、驱动装置、传感与控制模块协同，对使用者运动能力进行增强、辅助或代偿的可穿戴机械-电子系统。外骨骼机器人具备负载能力强、工作精度高等特点，在医疗康复、登山助行、工业作业等领域应用较多。
近年来，国家对于外骨骼机器人行业发展高度重视，已出台多项相关政策，主要包括《康复辅助器具产业扩能提质三年行动方案（2026-2028年）》、《关于培育养老服务经营主体 促进银发经济发展的若干措施》、《“机器人+”应用行动实施方案》等。未来伴随国家政策支持，我国外骨骼机器人行业发展速度有望加快。
外骨骼机器人种类丰富。按照驱动方式不同，外骨骼机器人可分为被动式外骨骼机器人、主动式外骨骼机器人和混合式外骨骼机器人；按照身体部位覆盖不同，可分为上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人、腰部外骨骼机器人、手部外骨骼机器人及全身外骨骼机器人；按照用途不同，可分为医用级外骨骼机器人、消费级外骨骼机器人等。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026年中国外骨骼机器人市场专项调研及企业“十五五规划”建议报告》显示，外骨骼机器人主要应用于医疗康复、登山助行、工业作业等领域。在医疗康复领域，外骨骼机器人可进行下肢外骨骼辅助步态训练，适用于慢性卒中患者、脊髓损伤患者；在登山助行领域，其可帮助登山游客节省体力；在工业作业领域，其可用于减轻工人搬运重物时的肌肉疲劳和关节压力，降低工作损伤风险。未来随着应用需求增长，外骨骼机器人行业发展空间有望扩展。
全球外骨骼机器人市场主要参与者包括美国Ekso Bionics、美国ReWalk Robotics、日本Cyberdyne等。在本土方面，随着行业景气度提升，我国外骨骼机器人生产企业数量不断增长，主要包括傅利叶智能、程天科技、迈步机器人、肯綮科技、极壳、精工科技、迈宝智能以及傲鲨智能等。精工科技已具备单关节（髋关节）外骨骼助力机器人量产能力，第二代产品正在推进商业化落地。
新思界
行业分析人士表示，外骨骼机器人行业发展前景广阔，未来伴随技术进步以及应用需求不断增长， 其市场空间将得到进一步扩展。目前，我国外骨骼机器人生产企业众多，未来随着本土企业持续发力，其产量及质量将进一步提升。
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