腔镜手术机器人可分为单孔腔镜手术机器人和多孔腔镜手术机器人两种类型，其中多孔腔镜手术机器人是目前市场主流产品，但相对于多孔腔镜手术机器人，单孔腔镜手术机器人具有创伤少、疼痛小、费用低、美容效果突出等优势，未来随着技术进步、精准医疗市场发展，单孔腔镜手术机器人应用前景广阔。
腔镜手术机器人通常由控制台、手术机械臂和三维成像系统构成，是在人体腹腔、盆腔、胸腔等天生官腔内进行手术操作的机器人。腔镜手术机器人在泌尿外科、妇科、胸科及普外科等场景应用广泛，随着政策利好、手术机器人市场普及，我国腔镜手术机器人市场规模不断扩大，2021年达到32亿元左右。
根据新思界产业研究中心发布的《
2022-2026年中国单孔腔镜手术机器人市场可行性研究报告》显示，单孔腔镜手术机器人是一种新型高端手术机器人，近年来，北美、欧盟、日韩、中国等相继开展相关研究立项。单孔腔镜手术机器人操作空间局限、功能复杂，因此技术难度大、研制难度高，全球市场由美国直觉外科手术公司的达芬奇机器人垄断。
单孔手术机器人是全球领先手术机器人企业研究重点之一，近年来，得益于技术进步、政策扶持，我国单孔腔镜手术机器人研发和应用也取得良好成果，行业内涌现出一批如精锋医疗、北京术锐等具有一定竞争优势的企业。2021年，我国手术机器人行业完成30余起融资事件，其中精锋医疗、北京术锐等企业均在2021年完成2轮融资。
随着微创技术进步，患者对手术治疗的无创化、精准化、无痛化、美观化等有了更高的追求，相较于多孔，单孔腔镜手术机器人更能代表微创手术发展趋势，随着需求升级，单孔腔镜手术机器人市场发展前景广阔。此外单孔腔镜手术机器人的国产化生产，有望打破芬奇多孔机器人市场垄断格局，助力我国单孔手术机器人产业实现弯道超车。
新思界
行业分析人士表示，由于技术要求高，目前单孔腔镜手术机器人尚未普及开来，多孔腔镜手术机器人仍是市场主流产品，但单孔腔镜手术机器人具有创伤少、疼痛小、美观效果突出等特点，符合精准医疗发展趋势，随着技术进步、需求升级，未来单孔腔镜手术机器人市场发展潜力大。
