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长安无人驾驶测试 重庆至北京2000公里的奇迹

2017-08-07 09:01      责任编辑:霍媛    来源:www.newsijie.com    点击:
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长安无人驾驶测试  重庆至北京2000公里的奇迹

  4月12日,在重庆市常务副市长翁杰明、长安汽车总裁朱华荣和全国近百家媒体的共同见证下,长安无人驾驶汽车从重庆长安研究总院正式出发。此次无人驾驶测试将由南北,途经西安、郑州,预计于4月17日正式驶抵北京参加北京车展,总里程超过2000公里。
 
  这是迄今为止国内整车厂商距离最长的无人驾驶汽车测试。国际范围内这个纪录由奥迪保持,奥迪于去年完成了从旧金山到纽约3500英里(约合4023公里)超长距离无人驾驶项目。
 
  此次长安无人驾驶汽车在测试期间,最高时速将达到120公里/小时,超过国外大部分汽车巨头和谷歌等互联网企业所开发的产品。要知道,谷歌改造的雷克萨斯无人驾驶汽车已经上路多年,累计行驶里程超过100万英里,快速速度不过40公里/小时。
 
  另外,在此次长距离的测试中,长安无人驾驶测试车辆将通过前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能尖端科技实现停走型自适应巡航、自动沿着单车道进行自动驾驶、高速公路的交通拥堵辅助,还可以在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道,实现超车换道。同时,在无人驾驶车辆高速巡航过程中,还可实现主动识别高速路旁限速标志和解除限速标志等功能。
  
  整体上说,此次长安无人驾驶汽车的基本原理主要概括为三方面:一是环境感知:利用毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、V2X(车对车的信息交换)、高精度定位等传感和信息技术,代替人的眼睛和耳朵进行感知。二是智能决策:利用人工智能技术,在满足驾驶安全和交通规则的前提下,兼具乘车舒适性的同时,自主智能的规划行车路线。三是控制执行:根据规划的路径,进行汽车横向和纵向的控制,操控车辆行驶。
 
  其实,近几年,不乏沃尔沃、奔驰、奥迪等国家化大厂进行过无人驾驶展示,但这几次展示,相对来说,距离基本在100公里左右,行驶距离较短;另外,由于西方社会在国家层面对汽车智能化的推动,这些无人驾驶展示的路况更好、受干扰更少。
 
  此次,长安汽车的2000公里无人驾驶将从重庆出发至北京,一路上,将面对复杂的路况。其中,特别是重庆到西安段的高速公路,隧道较多并且将穿越秦岭,对于车辆的GPS定位和地图的精度有着极高的考验。这体现了长安无人驾驶比其他无人驾驶展示技术先进的方面。
 
  据悉,按照规划长安无人驾驶的目标分为了四个阶段:2016,睿骋、CS75等车会率先搭载0-120km/h下的自适应巡航;2017年,加强辅助驾驶产品的开发;2018年会重点实现智能化停车、高速自动驾驶等功能;2025年,实现全部情况下的自动驾驶。
 
  新思界产业研究中心行业分析师表示,通过大量真实的道路测试,会对自动驾驶的主要功能和技术进行验证,为后期的研发和适配工作提供理论支撑和实际经验。虽然目前在中国,自动驾驶上路测试还缺乏法律许可,但是未来当无人驾驶技术发展达到一定的安全系数后,得到法律的许可将是大势所趋。

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