触觉传感器是模仿人类五感中的触觉而开发得到一类传感器，在触觉传感器中，接触觉传感器是重要产品类型之一。触觉传感器主要应用在机器人制造领域，接触觉传感器的作用主要是判断机器人是否接触到物质，其他作用还有判断被接触物质的特征。
按照人类五感来划分，传感器可以分为视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、嗅觉传感器、味觉传感器等五大类。其中，触觉传感器按照功能来划分，可以分为接触觉传感器、力觉传感器、压觉传感器、滑觉传感器等类型。接触觉传感器的研发目的是模仿人类的接触觉，对被接触物质产生感性认知，以及对物质在机器人身体上的位置进行定位。
按照原理来划分，接触觉传感器可以分为电阻式接触觉传感器、电容式接触觉传感器、压电式接触觉传感器、热电式接触觉传感器、磁电式接触觉传感器、光学接触觉传感器、超声接触觉传感器等类型。按照结构来划分，接触觉传感器可以分为机械式接触觉传感器、导电橡胶式接触觉传感器、含碳海绵式接触觉传感器、碳素纤维式接触觉传感器、气动复位式接触觉传感器等类型。
在全球范围内，接触觉传感器相关厂商主要有美国Tekscan、美国Pressure Profile Systems、美国Sensor Products Inc、美国SynTouch、德国Weiss Robotics、德国Tacterion GmbH等。由于进入门槛高，全球接触觉传感器厂商数量少，对比来看，美国竞争实力较强，其次是德国。我国接触觉传感器研发及生产厂商数量少，生产能力与产品性能与美国相比差距大，未来还有巨大进步空间。
新思界
行业分析人士表示，预计2022-2027年，全球触觉传感器市场将以13.1%左右的年复合增长率增长，到2027年市场规模将达到16780万美元以上。未来5年，全球触觉传感器市场发展快速，接触觉传感器作为主要产品类型之一，发展空间也在不断增大，特别是在人形仿生机器人概念火爆的情况下，接触觉传感器的地位日益重要。
