FMCW激光雷达，全称为调频连续波激光雷达，指利用相干干涉原理和多普勒效应实现测距与测速的激光雷达。FMCW激光雷达具备灵敏度高、抗干扰能力强、瞬时速度测量能力强、安全可靠性高等优势，在工业自动化、机器人制造、自动驾驶以及航空航天等领域拥有潜在应用价值。
FMCW激光雷达技术包括硅光集成技术、激光调频技术、相干接收技术以及数字信号处理技术等。激光调频技术为FMCW激光雷达核心技术，指利用半导体激光器对激光频率进行线性调制的技术，可细分为间接调制以及直接调制。未来伴随技术进步，我国FMCW激光雷达行业将逐渐往高性能方向发展。
FMCW激光雷达在众多领域拥有潜在应用价值，主要包括工业自动化、机器人制造、自动驾驶以及航空航天等。在工业自动化领域，FMCW激光雷达可安装于无人叉车以及AGV中；在机器人制造领域，其可用作人形机器人传感器，该领域为其新兴需求端；在自动驾驶领域，其可用于L3级及以上自动驾驶车辆中；在航空航天领域，其可用于飞行器远距离目标探测以及抗干扰感知。
根据新思界产业研究中心发布的《
2026-2031年FMCW激光雷达（调频连续波激光雷达）行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，近年来，伴随国家政策支持以及技术进步，我国人形机器人行业发展速度有所加快。据国家工信部统计数据显示，2025年我国人形机器人整机企业数量超140家，发布产品超330款。FMCW激光雷达能够实现人形机器人主动避障、动态目标追踪、自主导航、精确定位等功能。未来随着人形机器人更新迭代速度加快，我国FMCW激光雷达行业发展将迎来机遇。
全球FMCW激光雷达市场主要参与者包括澳大利亚Baraja公司、美国Aeva公司、美国Analog Photonics公司、美国Voyant Photonics公司等。美国Aeva推出的Aeva 4D激光雷达集成了调频连续波（FMCW）4D技术和激光雷达硅光子学设计，可同时进行测距和测速，探测距离达到500米。在本土方面，洛微科技、光勺科技、镭智传感、映讯芯光、灵动芯光、摩尔芯光等为我国FMCW激光雷达代表企业。
灵动芯光专注于硅基光子集成芯片的研发、生产及销售，核心产品包括分布式光纤传感器、FMCW激光雷达以及光I/O等。2026年5月，灵动芯光完成数千万元天使++轮融资，磐霖资本和汇泽天诚为其主要投资方。新思界
行业分析人士表示，未来伴随本土企业持续发力，我国FMCW激光雷达行业发展速度有望加快。
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