拉毛机器人是一种专为垂直或倾斜金属表面设计的自动化作业设备，其核心功能是通过搭载的拉毛工具头如研磨丝盘、金刚石磨片等与智能控制系统，在船舶外板、储罐内壁等大型金属构件表面完成清洁除垢、锈迹剥离及均匀粗糙面生成作业，为后续防腐涂层喷涂、焊接等工艺提供理想的表面附着力条件。
从技术构成看，拉毛机器人主要由爬壁吸附装置、柔性自适应机械臂、多自由度调节系统及智能控制单元组成，部分高端机型还集成了机器视觉与力反馈技术，可实时感知表面形态并动态调整作业参数。与人工拉毛或传统半自动化设备相比，其核心特性体现在作业精度高、安全性强、效率优势显著等方面。
由于拉毛机器人产品研发难度较大，技术壁垒较高，加之其市场容量不大，现阶段中国拉毛机器人行业参与者数量十分有限。除彼合彼方机器人（天津）有限公司、北京史河科技有限公司外，仅深圳市行知行机器人技术有限公司企业研发了一种拉毛机构和爬壁机器人。整体上看，中国拉毛机器人市场呈现寡头垄断格局，市场份额大多由彼合彼方机器人（天津）有限公司占据。
根据新思界产业研究中心发布的
《2025-2029年拉毛机器人行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，当前，拉毛机器人的应用高度集中于船舶制造与大型储罐维护两大领域。在船舶领域，拉毛机器人主要用于新造船外板涂装前的表面预处理及修船过程中的局部修复拉毛，尤其是LNG船、邮轮等高附加值船舶对表面粗糙度均匀性要求严苛，传统人工难以保证一致性，而机器人通过AI路径规划与压力反馈系统可实现毫米级精度控制。在储罐领域，石化、电力行业的巨型储罐内壁防腐翻新时，需对焊缝、焊渣及氧化层进行彻底清理，机器人通过多角度调节组件可贴合弧形壁面，较人工处理效率提升3倍以上且避免漏磨风险。
新思界
行业分析人士表示，目前中国拉毛机器人行业尚处于发展初期，企业数量较少，市场认知度较低，下游企业对拉毛机器人的技术特点、应用场景及经济效益了解有限，导致市场需求尚未完全释放。因此，行业内企业需要投入更多资源进行市场教育和客户培育。未来，随着船舶制造业向高端化、智能化转型及储罐行业防腐标准升级，拉毛机器人行业有望逐步扩大市场规模。
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