力矩传感器是一种将旋转或非旋转机械部件上的扭转力矩转化为精确电信号的精密测量仪器，其通过检测弹性体形变，实时输出扭矩、转速及机械功率数据，具有高精度、频响快、可靠性强的特点，广泛应用于工业控制、机器人、航空航天等领域。
力矩传感器在人形机器人领域的应用至关重要，主要集中于精准操作、动态平衡、人机协作安全防护三大方向，是机器人实现“具身智能”的核心硬件基础。力矩传感器按测量维度分一维、三维、六维，其中，六维力矩传感器适用于复杂作业的末端力控，多用于手腕、脚踝，在人形机器人传感器中的价值较高。以特斯拉Optimus和优必选WalkerX方案看，人形机器人单机大概率配2或4个六维力传感器，少数用三维替代，其余二十多个关节多配一维力/力矩传感器。
随着具身智能产业的快速发展，力矩传感器的市场规模将不断扩大。根据新思界产业研究中心发布的《
2025-2029年全球及中国力矩传感器行业研究及十五五规划分析报告》预测，2030年人形机器人领域力矩传感器的需求将超过600万个。
力矩传感器技术壁垒较高，真正能批量供货的厂商不多，行业竞争格局梯队分化显著。ATI、坤维科技、柯力传感、昊志机电、中航电测等头部企业凭借深厚技术积淀与先发优势，稳居第一梯队；蓝点触控、海伯森、力准传感等第二梯队企业，在汽车电子等特定领域具备技术亮点；第三梯队多为区域性中小企业与初创公司，靠定制服务和价格优势立足区域市场。
近年来，得益于良好的发展前景，中国人形机器人用力矩传感器市场新入局者不断增多，尤其是国产力矩传感器品牌，在市场中的份额持续提升。例如，蓝点触控开发出针对人形机器人的力矩传感器客户覆盖智元、小米、众擎、千寻、优必选、宇树等头部人形机器人企业；柯力传感的六维力矩传感器正处于小批量试生产阶段，已向国内50余家机器人客户提供样品。
新思界
行业分析师表示，随着航空航天、工业控制等领域对力矩传感器需求的增长，我国力矩传感器的需求将持续增长。同时，人形机器人市场的崛起将进一步拉动力矩传感器的需求。此外，政策支持、技术升级以及国产替代趋势，也将为中国力矩传感器行业带来新的发展机遇，市场潜力巨大。
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