海底电缆巡检机器人,是专业用于海底电缆运维巡检领域的水下机器人,能够满足长距离海底电缆全天候监测需求。
海底电缆包括海底通讯电缆、海底电力电缆两大类。海底通讯电缆也称海底光缆,作用是实现国际通信;海底电力电缆的作用是实现电能传输。海底电缆铺设在海底,存在海水压力、海水腐蚀、动物攻击、磨损等问题,需要定期检测甚至全天候监测,以防止通信、电力供应中断。
海底电缆巡检机器人可以工作在深海、远洋、危险水域,代替人类完成海底电缆检测,能够减少人力需求、提高工作效率、降低运营成本。海底电缆巡检机器人可以在指挥中心的控制下单独工作,也可以与水面船只/无人艇配合完成工作。
传统海底电缆巡检依靠专业人员水下检测,发现故障后利用轮船起吊装置将电缆提出海面进行维修,工作量大、耗时长、成本高,随着我国海底电缆铺设规模不断扩大,传统海底电缆巡检方式不再适用,海底电缆巡检机器人研制受到关注。
2024年8月,我国发布国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2024年度项目申报指南,提出面向海底电缆、光缆及海底观测网等海底设施水下常态化巡检与作业的重大需求,研究常驻型自主水下机器人AUV与可变形水下机器人子母式深潜器总体设计、AUV海缆自主巡检与实时状态判别方法。
新思界
行业分析人士表示,2024年9月,黄岛区供电公司、中国海洋大学等机构合作,研发出海底电缆智能巡检机器人,利用光学、声呐、电磁技术三维立体探测,搭载海底提缆机械手,在12月完成了山东省青岛市灵山岛乙线海底电缆全线14.5千米巡检工作。
2025年2月,南方电网公司研制的国内首套“基于无人艇海底电缆巡检机器人成套设备”通过中国电力企业联合会成果鉴定,并在海南联网工程海底电缆保护气开展示范应用,该系统主要由岸基指挥中心、无人艇、水下机器人组成。除此之外,杭州申昊科技股份有限公司表示公司水下有缆机器人(ROV)可用于海底电缆巡视。总的来看,我国海底电缆巡检机器人行业发展态势良好。